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龙图腾网获悉深圳个元科技有限公司申请的专利一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118392867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410379067.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法及装置是由杨振熙设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法，属于图像检测技术领域，方法包括：控制N个光源依次照射待检测电池，N为大于3的整数，基于照射的时间戳获取以照射顺序排列的N个检测图像，分别为第一检测图像、第二检测图像至第N检测图像；基于第n检测图像获取第n阴影区域图像，基于第n+1检测图像获取第n+1阴影区域图像，其中，n为整数且3≤n≤N‑1；基于第n阴影区域图像与第n+1阴影区域图像获取N个焊接部分轮廓图像与重叠总图像；基于N个焊接轮廓图像确定焊点轮廓，基于重叠总图像确定焊点高度；基于焊点轮廓与焊点高度判断待检测电池是否为瑕疵电池。本申请提供了一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测装置。

本发明授权一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制N个光源依次照射待检测电池，N为大于3的整数，其中，所述待检测电池具有焊接平面，所述N个光源围绕所述待检测电池设置，且出光方向不垂直于所述焊接平面，基于照射的时间戳获取以照射顺序排列的N个检测图像，分别为第一检测图像、第二检测图像至第N检测图像； 基于第n检测图像获取第n阴影区域图像，基于第n+1检测图像获取第n+1阴影区域图像，其中，n为整数且3≤n≤N-1； 分割所述第n检测图像以形成多个第n子图像； 获取每一个所述第n子图像的亮度参数以及所述第n检测图像的平均亮度参数； 将每一个所述第n子图像的亮度参数与所述第n检测图像的平均亮度参数相比对，若所述第n子图像的亮度参数小于所述第n检测图像的平均亮度参数，则确定所述第n子图像为第n阴影子图像； 基于多个所述第n阴影子图像确定所述第n阴影区域图像； 获取每一个所述第n子图像的亮度参数，确定所有所述第n子图像中，亮度参数相同的所有所述第n子图像为平面子图像； 获取每一个所述第n阴影子图像的亮度参数以及与所述第n阴影子图像相邻的所述第n子图像的亮度参数； 若与所述第n阴影子图像相邻的所述第n子图像的亮度参数与所述平面子图像的亮度参数相同，则确定所述第n阴影子图像为第n边缘子图像； 基于所述第n边缘子图像确定所述第n阴影区域图像； 以每一个所述第n边缘子图像作为节点，相邻的所述第n边缘子图像之间形成连接路径，共同构成一个连通图； 若所述连通图的数量为一个，则确定所述连通图中，以任一个所述第n边缘子图像作为起点，遍历所有所述第n边缘子图像的欧拉回路为第n阴影区域轮廓； 基于所述第n阴影区域轮廓确定所述第n阴影区域图像； 基于所述第n阴影区域图像与所述第n+1阴影区域图像获取N个焊接部分轮廓图像与重叠总图像； 基于N个所述焊接部分轮廓图像确定焊点轮廓，基于所述重叠总图像确定焊点高度； 基于所述焊点轮廓与所述焊点高度判断所述待检测电池是否为瑕疵电池。

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