内蒙古工业大学;内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司任永峰获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学;内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司申请的专利应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118174382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410274335.6,技术领域涉及:G06F17/16;该发明授权应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置是由任永峰;孟庆天;孙承章;刘会强;云平平;米玥;贺彬设计研发完成,并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置在说明书摘要公布了:本公开实施例提供一种应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置。方法包括:基于虚拟同步发电机的机械特性方程与有功频率控制方程构建预测输出方程为,基于预测时域和控制时域各个时刻点的虚拟角频率、电磁功率、机械功率,以及虚拟同步发电机的阻尼系数和虚拟转动惯量,计算得到输出向量参数矩阵;构建预测时内采样周期数据的代价函数并确定对应的对角矩阵和;基于输入向量参数矩阵、对角矩阵构建模型预测控制器。
本发明授权应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法,其特征在于,包括: 获取预测时域Np和控制时域Nm内各个采样周期的虚拟角频率wk、电磁功率Pek、机械功率Pmk,以及虚拟同步发电机的阻尼系数Dp和虚拟转动惯量J,其中预测时域Np≤控制时域Nm; 基于虚拟同步发电机的机械特性方程与有功频率控制方程构建机械功率的输出方程和状态变量方程,并得到预测时域Np内各个采样周期的机械功率预测输出方程YPk+1|k,预测输出方程为ΔUk为控制时域Nm采样周期的机械功率变化向量,Sw为角频率参数矩阵、I为机械功率参数矩阵、SD为电磁功率参数矩阵、SB为输入向量参数矩阵; 基于预测时域Np和控制时域Nm各个时刻点的虚拟角频率wk、电磁功率Pek、机械功率Pmk,以及虚拟同步发电机的阻尼系数Dp和虚拟转动惯量J,计算得到输出向量参数矩阵SB; 使得预测时域Np各个采样周期的预测输出逼近参考信号Rk+1=0,机械功率增量ΔPmk尽可能小为目标构建预测时域Np内采样周期数据的代价函数并基于控制时域Nm采样周期的优化控制参数向量ΔUk和各个采样周期的预测输出方程YPk+1|k确定对角矩阵和 基于输入向量参数矩阵SB、对角矩阵和对角矩阵构建模型预测控制器 其中Ts为虚拟同步发电机的控制周期,A、B、D、mw分别代表系统的状态量、控制量、扰动量和输出量;yo为被控输出变量。
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