常州大学朱伟获国家专利权
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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种可重构并联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410162203.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可重构并联机器人是由朱伟;任秋阳;朱永静;周筱钰;马志龙;徐柱设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可重构并联机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可重构并联机器人，包括，动平台，安装平台，以及第一连杆，第一连杆设置在安装平台与动平台之间，第一连杆的一端与安装平台之间均沿同一直线方向滑动配合，第一连杆与安装平台、动平台均多向活动连接；通过转动轴铰接在安装平台的两侧的悬臂；设置在悬臂和动平台之间的第二连杆，第二连杆与悬臂、动平台均多向活动连接；其中，每个悬臂与动平台之间均设置有两个相互平行的第二连杆，悬臂、第二连杆与动平台之间形成平行四边形结构，本发明的并联机器人，通过多个分支并联控制动平台，通过直线致动装置的应用可使机器人具有x方向上的大范围运动能力，扩大了动平台的转动范围，提高了转动效率。
本发明授权一种可重构并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种可重构并联机器人，其特征在于，包括， 动平台2，安装平台1，以及 至少两个长度一致的第一连杆7，所述第一连杆7设置在安装平台1与动平台2之间，所述第一连杆7的一端与安装平台1之间均沿同一直线方向滑动配合，所述第一连杆7与安装平台1、动平台2均多向活动连接； 悬臂4，所述悬臂4通过转动轴铰接在安装平台1的两侧，所述悬臂4对称设置在安装平台1的两侧，所述悬臂4与安装平台1之间的转动轴的轴向，与第一连杆7、安装平台1之间相对滑移的方向一致，所述安装平台1上连接有驱动模组3，所述驱动模组3用于驱动悬臂4与安装平台1之间的转动轴转动； 第二连杆8，所述第二连杆8设置在悬臂4和动平台2之间，所述第二连杆8与悬臂4、动平台2均多向活动连接； 其中，每个所述悬臂4与动平台2之间均设置有两个相互平行的第二连杆8，所述悬臂4、第二连杆8与动平台2之间形成平行四边形结构。
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