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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种磁浮工程车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311734380.7，技术领域涉及：B60L13/10；该发明授权一种磁浮工程车是由吴志会;佟来生;罗华军;司恩;邓江明;张海丰;张文会;王家恒设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮工程车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种磁浮工程车，通过悬浮架上的悬浮电磁铁与F轨之间的电磁力，实现工程车与F轨之间的无接触的悬浮和导向，通过悬浮架上的直线电机和F轨上的铝感应板之间的电磁力牵引工程车运行，能够有效地提高工程车的运行速度，进而能够满足长距离磁浮线路的检修维护需求，且不会出现车辆滑行的情况，能够有效地降低运行风险；且在受流轨正常供电时，通过受流器与受流轨接触后给直线电机、悬浮电磁铁和检测装置供电，在受流轨无电时，通过车体上的动力电池给直线电机、悬浮电磁铁和检测装置供电，使得在受流轨无电的情况下，通过动力电池也能够使车辆正常运行以及使检测装置正常检测受流轨、F轨和铝感应板是否出现异常。

本发明授权一种磁浮工程车在权利要求书中公布了：1.一种磁浮工程车，其特征在于，包括：车体、悬浮架、悬浮电磁铁、直线电机、动力电池、受流器和检测装置； 所述悬浮电磁铁固定设置在所述悬浮架上，且与F轨相对设置； 所述F轨上设置有铝感应板，所述直线电机的定子固定设置在所述悬浮架上，且与所述铝感应板相对设置； 所述受流器设置所述悬浮架上，所述受流器用于在受流轨正常供电时，与所述受流轨接触后给所述直线电机、所述悬浮电磁铁和所述检测装置供电； 所述动力电池设置在所述车体上，所述动力电池用于在所述受流轨无电时，给所述直线电机、所述悬浮电磁铁和所述检测装置供电； 所述检测装置设置在所述车体的下方，所述检测装置用于检测所述受流轨、所述F轨和所述铝感应板是否出现异常； 所述检测装置包括检测控制器、第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和陀螺仪； 所述检测控制器分别与所述第一激光传感器、所述第二激光传感器和所述第三激光传感器电连接； 所述受流器和所述动力电池分别与所述检测控制器、所述第一激光传感器、所述第二激光传感器和所述第三激光传感器电连接； 所述第一激光传感器，用于采集所述F轨的垂向数据，并将采集到的F轨垂向数据发送至所述检测控制器； 所述第二激光传感器，用于采集所述F轨的横向数据，并将采集到的F轨横向数据发送至所述检测控制器； 所述第三激光传感器，用于采集所述F轨的纵向数据，并将采集到的F轨纵向数据发送至所述检测控制器； 所述陀螺仪，用于采集所述F轨的姿态数据，并将采集到的F轨姿态数据发送至所述检测控制器； 所述检测控制器，用于根据所述F轨垂向数据、所述F轨横向数据和所述F轨纵向数据，得到轨缝垂向错位值、轨缝横向错位值和轨缝纵向值，再根据所述轨缝垂向错位值、所述轨缝横向错位值和所述轨缝纵向值，得到F轨轨道高低和F轨轨向，再根据所述F轨轨道高低、所述F轨轨向和所述F轨姿态数据，确定所述F轨的平顺性； 所述检测装置还包括第四激光传感器； 所述第四激光传感器，用于采集所述受流轨的轨高数据，并将采集到的受流轨轨高数据发送至所述检测控制器； 所述检测控制器，还用于根据所述受流轨轨高数据，得到所述受流轨的轨高值和轨偏值； 所述检测装置还包括受流轨图像采集装置； 所述受流轨图像采集装置与所述检测控制器、所述受流器和所述动力电池电连接； 所述受流轨图像采集装置，用于采集所述受流轨的图像，并将采集到的受流轨图像发送至所述检测控制器； 所述检测控制器，还用于基于所述受流轨图像，进行所述受流轨的燃弧检测和硬点检测，以确定所述受流轨上是否出现燃弧火花和确定所述受流轨上是否出现硬点。

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