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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311547162.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法是由周屹梁;王卓;李孝茹;宋佳乐;成烨铭;侯佳妮设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法，包括数据获取模块、位姿预测评估训练模块和VR虚拟模块，通过数据获取模块获取目标对象的关节数据和位姿信息，传送至上位机；通过强化学习训练模型，预测目标对象应该表现出的姿态；记录下目标对象根据移动方向与步幅提示信息做出的实际姿态；比较实际姿态与预测位姿之间的重合度；最后判断评估并将反馈信息在VR虚拟现实环境中呈现，从而使得目标对象实现沉浸式体验中及时矫正位姿，有效提高矫正训练的效果和质量。

本发明授权一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种人体平衡位姿矫正训练系统，其特征在于，包括以下模块： 数据获取模块：用于对物理场景的信息采集，实时获取目标对象的重心、关节和位姿信息； 位姿预测评估训练模块：用于实时预测为了保持平衡所需的姿势调整，并与实际目标对象的姿势调整进行比较，从而实时评估目标对象的姿势调整质量； 所述位姿预测评估训练模块包括强化学习训练模块和平衡系统； 所述强化学习训练模块包括如下算法： 多数据融合算法：基于深度相机捕捉的关节信息，使用6D位姿估计方法来拟合训练对象的姿势状态，用于分析所述目标对象的位姿信息以进行评估； 位姿调整评估算法：用于评估目标对象为保持平衡所做的姿势调整的效果； 人体位姿跟踪算法：用于实现人体位姿的跟踪和定位任务； 重心拟合算法和重心解析算法：依赖于液位信息采集器获得的液位信息，计算出在重心误差范围内的力矩量，根据所述力矩量，为目标对象提供关于应该调整的方向和步幅的反馈； 所述平衡系统根据液位信息数据和基准重心位置的比较来计算重心的一致度，并提供关于目标对象位姿调整方向和步幅的反馈； 构成所述平衡系统的平衡装置包括平衡板和底盘驱动装置：所述平衡板置于所述底盘驱动装置上端； 所述底盘驱动装置的机械结构包括六个带有液压装置的支杆、上平台和下平台：所述下平台被固定在基础设施上，所述支杆一端分布于所述下平台周边，与所述下平台活动连接，另一端与所述上平台旋转连接，通过所述支杆的伸缩运动，实现所述上平台在各个方向上自由移动和旋转； 所述底盘驱动装置和所述强化学习训练模型信号连接，配合所述液位信息采集器，驱动所述平衡系统实现主动模式和被动模式； 在所述主动模式下，所述平衡装置结构会跟随人体倾倒，上位机通过分析重心信息，在虚拟场景中提供提示信息，所述目标对象根据所述提示信息及时调整姿势以保持平衡，在所述被动模式下，所述平衡装置结构被锁定，上位机会通过分析重心信息来控制所述底盘驱动装置进行不同方向的倾倒，目标对象需要及时维持平衡； VR虚拟模块：用于构建虚拟现实场景，实时呈现目标对象位姿矫正反馈信息。

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