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龙图腾网获悉广州导远电子科技有限公司申请的专利激光雷达分辨率测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117471440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311495809.1，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达分辨率测试方法和系统是由黎伟豪;周渝钧;王兰兰;郝云霞;陈爽;李斐;苗裕设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达分辨率测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的激光雷达角度分辨率测试方法和系统，涉及激光雷达技术领域。该方法：获取同一行子靶板上相邻两个子靶板的中心位置分别与待测激光雷达坐标中心的连线的水平夹角；获取同一列子靶板上相邻两个子靶板的中心位置分别与待测激光雷达坐标中心的连线的垂直夹角；由采集的多帧点云获得一帧平均点云帧；针对每个子靶板，从平均点云帧中提取该子靶板的点云，拟合该子靶板的质心，并把距离质心最近的点云作为质点；再根据每个子靶板的质点的水平角度和垂直角度，统计各行相邻子靶板的质点之间的水平有效点云数量和各列相邻子靶板的质点之间的垂直有效点云数量，进而计算待测激光雷达的角度分辨率。

本发明授权激光雷达分辨率测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达分辨率测试方法，其特征在于，所述方法包括： 使用阵列靶板进行测试，所述阵列靶板的子靶板在水平方向排列成多行，在垂直方向排列成多列； 确定每个子靶板的中心位置和待测激光雷达坐标中心； 获取同一行子靶板上相邻两个子靶板的中心位置分别与所述待测激光雷达坐标中心的连线的水平夹角； 获取同一列子靶板上相邻两个子靶板的中心位置分别与待测激光雷达坐标中心的连线的垂直夹角； 启动待测激光雷达并向所述阵列靶板发射激光，采集多帧点云，并计算所述多帧点云的平均点云，获得一帧平均点云帧； 从所述平均点云帧中提取每个所述子靶板的点云，拟合每个所述子靶板的质心； 在平均点云帧中，把每个所述子靶板上距离该子靶板的质心最近的点云作为该子靶板的质点； 在所述平均点云帧中，根据每个所述子靶板的质点的水平角度，统计各行相邻子靶板的质点之间的水平有效点云数量； 在所述平均点云帧中，根据每个所述子靶板的质点的垂直角度，统计各列相邻子靶板的质点之间的垂直有效点云数量； 根据所述水平夹角和所述水平有效点云数量，计算所述待测激光雷达的水平分辨率； 根据所述垂直夹角和所述垂直有效点云，计算所述待测激光雷达的垂直分辨率。

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