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龙图腾网获悉杭州群核信息技术有限公司申请的专利三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767466.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置是由郑佳;胡文涛;张紫欣;周子寒设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置，通过将样本对象的第一样本序列输入预设三维预测模型，得到预测坐标序列，其中，第一样本序列是基于样本对象的二维样本视图所得；根据样本对象的标注坐标序列以及预测坐标序列，对预设三维预测模型进行训练，得到目标三维预测模型，目标三维预测模型用于根据待建模对象的二维视图生成待建模对象的目标坐标序列，目标坐标序列用于生成待建模对象的三维模型。本公开提供的三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置，通过目标三维预测模型可以生成待建模对象的三维模型，对二维视图的依赖性低，且对图纸的错误不敏感，提高了三维模型重建的精度及鲁棒性。

本发明授权三维预测模型的训练方法、三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维预测模型的训练方法，包括： 将样本对象的第一样本序列输入预设三维预测模型，得到预测坐标序列，其中，所述样本对象为三维对象；所述第一样本序列是基于所述样本对象的二维样本视图所得；所述样本对象的二维样本视图包括样本对象的二维三视图，所述第一样本序列包括二维样本视图中所有线段的坐标； 根据所述样本对象的标注坐标序列以及所述预测坐标序列，对所述预设三维预测模型进行训练，得到目标三维预测模型，所述目标三维预测模型用于根据待建模对象的二维视图生成所述待建模对象的目标坐标序列，所述目标坐标序列用于生成所述待建模对象的三维模型； 其中，所述样本对象包括M个面，所述预测坐标序列包括M个预测坐标，所述M个预测坐标中的预测坐标为所述M个面中的面的预测坐标，M为大于等于2的正整数； 其中，所述将样本对象的第一样本序列输入预设三维预测模型，得到预测坐标序列，包括： 将所述第一样本序列输入所述预设三维预测模型中的编码器，得到第一嵌入特征；所述第一嵌入特征为上下文嵌入特征； 将所述第一嵌入特征和第t-1历史样本序列输入所述预设三维预测模型的解码器，得到第t个预测坐标，其中，所述第t-1历史样本序列是基于所述第t个预测坐标之前的t-1个预测坐标所得，t为大于等于2且小于等于M的正整数； 至少基于所述第t个预测坐标，得到预测坐标序列。

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