买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698790.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权自主移动设备及其工作方法是由王启铭;张一茗设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备及其工作方法。在该自主移动设备中，包括组装在一起的机壳、第一轮组件、干式清洁组件和第一传动组件。第一轮组件具有脚轮且安装于机壳，干式清洁组件用于对待清洁面进行干式清洁，第一轮组件和干式清洁组件经由第一传动组件联动，使得第一轮组件相对于机壳下降的过程中干式清洁组件能够相对于机壳反向上升。这样，以简单的构造和较低的成本实现这两者相对于机壳的升降运动，从而在不同的工作模式中将这两者相对于机壳定位在不同的位置。另外，通过使得具有脚轮的轮组件和干式清洁组件进行升降，能够使得自主移动设备实现更多的工作模式，由此较好地适用于多种不同的应用场景。

本发明授权自主移动设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括： 机壳（1）； 第一轮组件（2），其安装于所述机壳（1）且具有脚轮（21）； 干式清洁组件（4），其用于对待清洁面进行干式清洁；以及 第一传动组件（3），所述第一轮组件（2）与所述干式清洁组件（4）能够经由所述第一传动组件（3）联动，使得随着所述第一轮组件（2）相对于所述机壳（1）下降，所述干式清洁组件（4）能够相对于所述机壳（1）上升， 所述第一传动组件（3）包括至少一个齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括： 第一齿条（31），其与所述第一轮组件（2）固定； 第二齿条（32），其具有第一传动连接部（322）；以及 齿轮（33），其与所述第一齿条（31）和所述第二齿条（32）两者始终齿啮合，使得在所述齿轮（33）转动的状态下所述第一齿条（31）和所述第二齿条（32）朝向相反方向运动， 所述干式清洁组件（4）具有第二传动连接部（412），在所述第一轮组件（2）相对于所述机壳（1）下降到预定位置之后所述第一传动连接部（322）能够抵靠所述第二传动连接部（412），由此在所述第一传动连接部（322）抵靠所述第二传动连接部（412）的状态下随着所述第一轮组件（2）从该预定位置继续下降来驱动所述干式清洁组件（4）上升。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人速感科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。