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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种同轴双向转动旋耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116391464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622708.X，技术领域涉及：A01B33/08；该发明授权一种同轴双向转动旋耕机是由梁方;罗历强;邓玮鸿;王俊凯;展森朋;谷进伟;马宜君设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴双向转动旋耕机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同轴双向转动旋耕机，包括安装在拖拉机上的机架、安装在所述机架上的传动系统和旋耕刀辊，所述机架包括横梁和固定在所述横梁两端的两块侧板，所述传动系统包括位于所述机架中部的变速箱、位于所述变速箱下方的中间传动箱、位于所述机架两端的侧边传动箱；所述旋耕刀辊包括通过两个轴承座设置在两块侧板上的刀轴、通过相应的空心轴转动的安装在刀轴上的刀盘和安装在刀盘上的旋耕刀。本发明的刀轴上两两相邻刀盘实现了同轴双向转动，使旋耕刀受力更均匀，提高旋耕刀对土壤的切削和对根茬的粉碎效果，促使根茬‑土壤混合更均匀；根茬旋耕刀辊采用的是双头螺旋线排列方式，满足旋耕刀受力均匀的要求，提高旋耕刀的碎土碎茬性能。

本发明授权一种同轴双向转动旋耕机在权利要求书中公布了：1.一种同轴双向转动旋耕机，包括安装在拖拉机上的机架、安装在所述机架上的传动系统和旋耕刀辊，其特征在于，所述机架包括横梁和固定在所述横梁两端的两块侧板，所述传动系统包括位于所述机架中部的变速箱、位于所述变速箱下方的中间传动箱、位于所述机架两端的侧边传动箱；所述旋耕刀辊包括通过两个轴承座设置在两块侧板上的刀轴、通过相应的空心轴转动的安装在刀轴上的刀盘和安装在刀盘上的旋耕刀； 拖拉机将动力通过万向节传递给所述变速箱，变速箱再传至所述中间传动箱和侧边传动箱，所述中间传动箱和侧边传动箱带动对应的空心轴及刀盘转动，所述旋耕刀随刀盘转动； 所述变速箱包括右变速箱和左变速箱，所述中间传动箱包括左中间传动箱和右中间传动箱，所述侧边传动箱包括左侧传动箱和右侧传动箱； 所述左侧传动箱包括绕所述刀轴转动并转向相反的侧边传动第一竖直锥齿轮和侧边传动第二竖直锥齿轮，所述侧边传动第一竖直锥齿轮通过第一空心轴与刀轴上的左边倒数第一个刀盘固定连接，所述侧边传动第二竖直锥齿轮通过第二空心轴与刀轴上的左边倒数第二个刀盘连接；所述第二空心轴通过轴承套设在所述刀轴外，所述第一空心轴通过轴承套设在所述第二空心轴外，刀轴上的左边倒数第一个刀盘和倒数第二个刀盘的转向相反；所述右侧传动箱的结构和左侧传动箱的结构对称设置，并带动刀轴上的右边倒数第一个刀盘和倒数第二个刀盘同轴双向转动； 所述右中间传动箱包括绕所述刀轴转动的中间传动第一竖直锥齿轮、中间传动第二竖直锥齿轮、中间传动第三竖直锥齿轮、中间传动第四竖直锥齿轮，相邻的两个竖直锥齿轮的转向相反，所述中间传动第一竖直锥齿轮和刀轴上从右往左数第六个刀盘通过第三空心轴固定连接，所述中间传动第二竖直锥齿轮和刀轴上从右往左数第五个刀盘通过第四空心轴固定连接，所述中间传动第三竖直锥齿轮和刀轴上从右往左数第四个刀盘通过第五空心轴固定连接，所述中间传动第四竖直锥齿轮和刀轴上从右往左数第三个刀盘通过第六空心轴固定连接，所述第六空心轴通过轴承套设在所述刀轴外，所述第五空心轴通过轴承套设在所述第六空心轴外，所述第四空心轴通过轴承套设在所述第五空心轴外，所述第三空心轴通过轴承套设在所述第四空心轴外，刀轴上从右往左数的第三个刀盘和第六个刀盘中的两两相邻的刀盘转向相反；所述左中间传动箱的结构和右中间传动箱的结构对称设置，并带动刀轴上从左往右数的第三个刀盘和第六个刀盘中的两两相邻的刀盘同轴双向转动； 所述左侧传动箱还包括位于所述侧边传动第一竖直锥齿轮和侧边传动第二竖直锥齿轮上方的侧边传动第三竖直锥齿轮、与所述侧边传动第三竖直锥齿轮啮合连接的侧边传动第一水平锥齿轮； 所述侧边传动第一竖直锥齿轮和侧边传动第二竖直锥齿轮之间设有同时与两者啮合连接的侧边传动第二水平锥齿轮，所述侧边传动第一水平锥齿轮和侧边传动第二水平锥齿轮之间通过第一竖直传动轴同步传动连接； 所述右中间传动箱还包括位于所述中间传动第一竖直锥齿轮、中间传动第二竖直锥齿轮、中间传动第三竖直锥齿轮、中间传动第四竖直锥齿轮上方的中间传动第一水平锥齿轮； 所述中间传动第一水平锥齿轮的上方设有中间传动第二水平锥齿轮，所述中间传动第一水平锥齿轮和中间传动第二水平锥齿轮之间设有同时与两者啮合连接的中间传动第五竖直锥齿轮； 所述中间传动第一竖直锥齿轮和中间传动第四竖直锥齿轮之间设有同时与两者啮合连接的中间传动第三水平锥齿轮，所述中间传动第二竖直锥齿轮和中间传动第三竖直锥齿轮之间设有同时与两者啮合连接的中间传动第四水平锥齿轮； 所述中间传动第二水平锥齿轮和中间传动第四水平锥齿轮通过第二竖直传动轴同步传动连接，所述中间传动第一水平锥齿轮和中间传动第三水平锥齿轮通过竖直空心轴同步传动连接，所述竖直空心轴通过轴承套设在所述第二竖直传动轴外。

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