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龙图腾网获悉羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司申请的专利一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599141.9，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法是由许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法，该测量车包括驱动装置、导向稳定装置、障碍物探测装置、电气控制装置、数据检测装置、数据处理系统；通过测量检测装置和验证系统，可以实现对轨道梁内腔尺寸测量全自动远程控制，并通过自动储存测量数据生成尺寸检测图表和尺寸检测波线图，可以快速查验轨道梁超差位置并实现精准检修与复核；该发明避免了在轨道梁内腔有限空间人工测量产生的劳动强度和测量难度以及测量误差和复查误差；该发明测量、测验技术方案，提高了运营方对空轨轨道梁内腔尺寸试运行前的检查改进的进度和精度；缩短了供应方修改加工工艺的成本和时间；保证了悬挂式列车在其轨道梁内运行的平顺性和安全性。

本发明授权一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法在权利要求书中公布了：1.一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车，包括驱动装置、导向稳定装置、障碍物探测装置、电气控制装置、数据检测装置、数据处理系统；其特征在于：所述驱动装置在测量车主体6上设有蓄电池11、走行轮10、轮轴101，同步带102，驱动电机103；所述测量车主体6位于轨道梁1内腔内；所述走行轮10位于测量车主体6底部，与轮轴101、同步带102、驱动电机103连接；所述导向稳定装置包括导向轮7；所述导向轮7位于测量车主体6的首尾两侧上下位置；所述障碍物探测装置设有障碍物探测一体机15；所述障碍物探测一体机15位于测量车主体6的首末端；所述电气控制装置包括供电轨2、受电靴3、接地轨4、接地靴5、集成器16、电机控制器17；所述受电靴3、接地靴5位于轨道梁1侧面，与供电轨2及接地轨4摩擦接触；所述数据检测装置包括检测盒9、测量表91，运动块92，丝杠93，电机94，导轨95；检测盒控制器13、探测主机18；所述检测盒9位于测量车主体6的周围；所述数据处理系统包括传感器、信号接收器、WIFI移动处理设备、通信发射器、远程遥控设备、信号数据图像处理软件；所述检测盒9的测量表91与运动块92连接；并通过丝杠93在电机94的驱动下延导轨95作伸缩滑移；所述电机94的正反驱动通过内部传感器将测量信息传至检测盒控制器13，再由检测盒控制器13通过远程可移动控制结构操控；所述检测盒9的测量表91的伸缩滑移通过障碍物探测一体机15发出的报警信息由远程遥控客户端设备设置的指令自动执行。

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