合肥欧菲智能车联科技有限公司童列树获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥欧菲智能车联科技有限公司申请的专利泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604288.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质是由童列树;曹新明;张然;史文静;柴玲宾;唐倩倩;王敏;张宏应设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车载终端，该方法包括：根据当前帧环视图像对应的航迹推算信息及车身位姿信息，对上一帧环视图像进行运动补偿，并根据当前帧环视图像及运动补偿后的上一帧环视图像，确定当前帧环视图像中的动态区域；对当前帧环视图像进行特征提取，以得到一张或多张目标特征图；将目标特征图输入至多任务模型，通过多任务模型根据目标特征图确定多个任务分别对应的输出结果；将各个任务对应的输出结果和动态区域进行融合，并映射到三维空间中，得到融合结果；根据融合结果对车辆在三维空间中的泊车路径进行规划。实施本申请实施例，能够提高泊车规划的安全性。
本发明授权泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车规划方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括： 获取与车辆的当前帧环视图像对应的航迹推算信息及车身位姿信息； 根据所述当前帧环视图像对应的航迹推算信息及车身位姿信息，对上一帧环视图像进行运动补偿，并根据所述当前帧环视图像及运动补偿后的上一帧环视图像，确定所述当前帧环视图像中的动态区域； 对所述当前帧环视图像进行特征提取，以得到一张或多张目标特征图； 将所述目标特征图输入至多任务模型，通过所述多任务模型根据所述目标特征图确定多个任务分别对应的输出结果，所述多个任务包括所述车辆在泊车过程中的可行驶区域分割任务、停车位检测任务、移动目标检测任务； 将各个所述任务对应的输出结果和所述动态区域进行融合，并映射到三维空间中，得到融合结果； 根据所述融合结果对所述车辆在所述三维空间中的泊车路径进行规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥欧菲智能车联科技有限公司，其通讯地址为：230041 安徽省合肥市包河区四川路868号滨湖创新园A4栋1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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