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中林信达(北京)科技信息有限责任公司曲达明获国家专利权

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龙图腾网获悉中林信达(北京)科技信息有限责任公司申请的专利一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116630363B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310583330.7,技术领域涉及:G06T7/194;该发明授权一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法是由曲达明;黄艳金;李新宇;于啸;王生杰设计研发完成,并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法在说明书摘要公布了:一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法,涉及相机昼夜模式判别领域,包括以下步骤:获取等时间间隔的多帧可见光图像;将多帧可见光图像逐帧转换为单通道灰度图像;使用自适应分割算法对单通道灰度图像进行分割,提取背景区域;基于单通道灰度图像背景区域信息计算单通道灰度图像的亮度特征和噪声特征;统计多帧单通道灰度图像之间的特征一致性确定昼夜信息,实现可见光相机昼夜模式的自动判别。本发明不需要其他传感器数据信息,降低了设备成本及设计复杂度;通过自适应分割提取背景区域信息去除夜间场景干扰源的影响,同时使用最大值法进行图像灰度化,提升了场景适应性;通过多帧图像特征统计提高了算法稳定性。

本发明授权一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像的可见光相机昼夜模式自动判别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:获取等时间间隔的多帧可见光图像; 步骤2:将多帧可见光图像逐帧转换为单通道灰度图像; 步骤3:使用自适应分割算法对单通道灰度图像进行分割,提取背景区域; 使用Ostu算法对单通道灰度图像进行分割得到二值化图像,二值化图像中前景区域像素值为255,二值化图像中背景区域像素值为0;对二值化图像进行形态学开运算,去除二值化图像中的噪点; 步骤4:基于单通道灰度图像背景区域信息计算单通道灰度图像的亮度特征和噪声特征; 所述亮度特征的计算公式如下: 式中,Lc表示第c幅单通道灰度图像的亮度特征,0≤c<M,M表示多帧可见光图像的总帧数,hei表示单通道灰度图像的像素高度,wid表示单通道灰度图像的像素宽度,表示第c幅单通道灰度图像i,j处的像素值,0≤i<hei,0≤j<wid,Rc表示第c幅单通道灰度图像对应二值化图像的背景区域,φRc表示第c幅单通道灰度图像对应二值化图像背景区域的像素面积,Area_Thres表示第c幅单通道灰度图像对应二值化图像背景区域的像素面积阈值; 所述噪声特征的计算公式如下: 式中,MSEc表示原始图像与滤波图像的均方误差,表示第c幅单通道灰度图像经过中值滤波后的图像,表示第c幅单通道灰度图像经过中值滤波后的图像的极值信息,max操作表示计算的最大值,Nc表示第c幅单通道灰度图像的噪声特征; 步骤5:统计多帧单通道灰度图像之间的特征一致性确定昼夜信息,实现可见光相机昼夜模式的自动判别; 步骤5.1计算每一帧单通道灰度图像的昼夜模式; 当Lc<Thres_L且Nc>Thres_N时,则第c幅单通道灰度图像为夜间模式,即第c幅单通道灰度图像的昼夜模式cur_modec=0,否则第c幅单通道灰度图像为白天模式,即第c幅单通道灰度图像的昼夜模式cur_modec=1;Lc表示第c幅单通道灰度图像的亮度特征,Nc表示第c幅单通道灰度图像的噪声特征,Thres_L表示亮度特征阈值,Thres_N表示噪声特征阈值,亮度特征阈值和噪声特征阈值可根据经验设定, 步骤5.2统计多帧单通道灰度图像的昼夜模式,获得昼夜信息; 所述昼夜信息的判别公式如下: 式中,CUR_MODE表示最终计算的昼夜信息,M表示多帧可见光图像的总帧数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中林信达(北京)科技信息有限责任公司,其通讯地址为:100007 北京市东城区青龙胡同1号6层609;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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