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龙图腾网获悉江苏雷龙安全消防器材有限公司申请的专利一种智能消防灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455520.0，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种智能消防灭火机器人是由沈庆成;王蒙;刘钺伟;陈家乐设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能消防灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明属于消防安全技术领域，且公开了一种智能消防灭火机器人，包括动力箱，所述动力箱的内部安装有动力装置，所述动力箱的左右两端均安装有履带行进组件，所述履带行进组件与动力箱内部的动力装置相连接，所述动力箱的背面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有干粉灭火器。本发明通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器，通过使用常规的干粉灭火器安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。

本发明授权一种智能消防灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能消防灭火机器人，包括动力箱（1）和防护壳（2），其特征在于：所述动力箱（1）的内部安装有动力装置，所述动力箱（1）的左右两端均安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）与动力箱（1）内部的动力装置相连接，所述动力箱（1）的背面开设有安装腔（9），所述安装腔（9）的内部设有干粉灭火器（14），所述安装腔（9）的背面活动安装有检修门（7），所述防护壳（2）内腔的顶端固定安装有蓄水箱（15），所述蓄水箱（15）的后端设有位于干粉灭火器（14）正上方的联动组件（16），所述联动组件（16）的后方设有支撑组件（17），所述支撑组件（17）位于动力箱（1）的后端，所述防护壳（2）的底端固定安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）即可相对防护壳（2）周向旋转，所述动力箱（1）顶端的中部设有输粉管（18），所述输粉管（18）的右端固定连通有密封头（19），所述干粉灭火器（14）的输出端与密封头（19）之间活动套接，所述输粉管（18）远离密封头（19）的一端固定连通有喷头（20），所述输粉管（18）通过连接架与动力箱（1）之相连接，所述蓄水箱（15）的内部内置有水泵，所述联动组件（16）通过连接架与防护壳（2）的内侧面之间相连接，所述动力箱（1）背面的左右两侧均开设有卡槽（8），所述喷头（20）位于动力箱（1）的正面； 所述联动组件（16）包括第一固定管（161），位于第一固定管（161）下方的第二固定管（168）；所述第一固定管（161）的左端固定连通有进水管（165），所述进水管（165）与蓄水箱（15）的背面相连通，所述进水管（165）的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门向下为向进水管（165）右端导通和向进水管（165）左端截止，所述第二固定管（168）与第一固定管（161）之间相互垂直； 所述第一固定管（161）的内侧面活动套接有第一活塞板（162），所述第一活塞板（162）远离进水管（165）的一端连接有第一活塞杆（163），所述第一活塞杆（163）远离进水管（165）的一端贯穿第一固定管（161）的右端且与支撑组件（17）之间相连接，所述第一活塞杆（163）的外侧面活动套接有第一复位弹簧（164），所述第一复位弹簧（164）的左右两端分别与第一活塞板（162）的右端和第一固定管（161）内腔的右端相连接； 所述第一固定管（161）靠近右端的下方固定连通有输水管（166），所述第二固定管（168）的顶端固定连通有换向阀（167），所述换向阀（167）的左端与输水管（166）之间相连通，所述第二固定管（168）的内部活动套接有第二活塞板（169），所述第二活塞板（169）的底端固定连接有位于第二固定管（168）内部的第二活塞杆（1610），所述第二活塞杆（1610）的底端贯穿第二固定管（168）的底端且固定连接有压力球（1612），所述压力球（1612）的外侧面与干粉灭火器（14）按压把手的顶端相接触； 所述支撑组件（17）包括第一固定座（171），所述第一固定座（171）的左端与第一活塞杆（163）之间相连接，所述第一固定座（171）的另一端通过转轴活动连接有连杆（173），所述连杆（173）远离第一固定座（171）的一端通过转轴活动连接有第二固定座（172），所述第二固定座（172）的另一端固定连接有安装架（174），所述安装架（174）底端的左右两侧均固定安装有延长杆（175），所述延长杆（175）的底端均固定安装有吸盘（176），所述安装架（174）正面的左右两侧均固定安装有卡块（177），所述安装架（174）通过卡块（177）与卡槽（8）之间活动卡接。

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