昆山厦大创新中心;厦门大学林友辉获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山厦大创新中心;厦门大学申请的专利一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308998.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法是由林友辉;王森;王涵淇;朱水洪;郭蓉蓉;夏爽;余德帅设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法，通过使用CNT－PDMS复合材料作为压力感受器的主体，而以具有受热后纵向收缩特性的液晶弹性体LCE材料作为“叶瓣”闭合的“肌肉组织”，接收信号到再次发送之间的信息转化和处理在计算机中完成，这使得压力触发阈值、闭合的判断方式、“叶瓣”关闭速度等都可以调控，以实现产品参数可调、最佳适应应用场景的目标。
本发明授权一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人的制备方法，包括如下步骤： 以1，4－双－[4－3－丙烯酰氧基丙氧基苯甲酰氧基]－2－甲基苯、2，2′－1，2－乙二基双氧代双乙硫醇、季戊四醇四3－巯基丙酸酯为主要原料经交联反应制备得到LCE薄膜； 制备CNT－PDMS复合材料，作为CNT－PDMS压阻信号传感器； 制备两瓣且可开合的基底，将电阻丝分别设置于两瓣所述基底上，在电阻丝上分别粘贴所述LCE薄膜，所述基底的弹性模量小于所述LCE薄膜的弹性模量，将所述CNT－PDMS压阻信号传感器分别设置于两瓣所述LCE薄膜的上表面，得到仿捕蝇草柔性抓捕机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山厦大创新中心;厦门大学，其通讯地址为：215399 江苏省苏州市昆山市高新区玉带北路285号1号楼4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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