买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311661.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质是由王智慧;陈婧;毕洁然;李致远;李名帅;尚雅茹;刘佰航;张津铭设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质，在该方法中，对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据。然后基于预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，根据前景信息，采用K‑means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框，将物体的3D矩形包络框投影至背景平面，计算物体尺寸信息，根据对操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位。通过这种方式能够准确定位操作平台上的物体，即提高物体定位精度，并避免异常数据对物体定位的影响，降低点云分析误差。

本发明授权基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感器的物体定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据； 基于所述预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息； 根据所述前景信息，采用K-means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到所述操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框； 针对每个物体，将所述物体的3D矩形包络框投影至背景平面，并基于所述物体在所述背景平面上的投影信息计算物体尺寸信息； 根据对所述操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位； 所述基于所述预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，包括： 根据所述预处理后的点云数据中的每个点云的空间位置，以所述多源传感器为原点进行三维建模，得到每个点云在三维模型中的三维坐标数据； 对所述点云数据中的点云进行平面拟合检测，将检测到的最大平面作为所述操作平台的平面，并获取所述最大平面的四个顶点的坐标； 对三维建模之后的所述三维模型进行整体旋转，以使所述最大平面与水平面平行，且三维模型中的Z轴指向所述最大平面上方； 将旋转后的三维模型中处于所述最大平面下方的点云进行删除，处于所述最大平面上方的点云作为前景，存储作为前景的点云信息作为所述前景信息，处于所述最大平面中的点云作为背景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。