北京百度网讯科技有限公司宋泽良获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316906.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质是由宋泽良;柳长春;苏亚博设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶领域。实现方案为：获取样本数据集；基于至少一个掩码策略，对多个第一样本数据进行处理，以获取多个第二样本数据；将多个第二样本数据输入场景编码模型，以获取场景编码模型输出的分别对应于多个第二样本数据的多个行驶场景编码；以及基于多个行驶场景编码训练场景编码模型。
本发明授权用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的场景编码模型训练方法，所述方法包括： 获取样本数据集，所述样本数据集包括对应于多个第一时刻的多个第一样本数据，每个第一样本数据包括该第一样本数据相应的第一时刻对应的第一数据以及相应第一时刻之前的至少一个历史时刻对应的至少一个第二数据，所述第一数据包括相应第一时刻的车辆行驶状态数据，所述至少一个第二数据中的每个第二数据包括相应历史时刻的车辆行驶状态数据； 基于至少一个掩码策略，对所述多个第一样本数据进行处理，以获取多个第二样本数据，所述至少一个掩码策略包括第一掩码策略，所述第一掩码策略用于对所述多个第一样本数据中的至少一个第三样本数据中每个第三样本数据的第一数据进行掩码处理； 将所述多个第二样本数据输入所述场景编码模型，以获取所述场景编码模型输出的分别对应于所述多个第二样本数据的多个行驶场景编码；以及 基于所述多个行驶场景编码训练所述场景编码模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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