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龙图腾网获悉国能大渡河大数据服务有限公司申请的专利一种流域应急无人机管理方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255080.4，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种流域应急无人机管理方法及平台是由万欣;贺玉彬;刘敏;黄颖;王成龙设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流域应急无人机管理方法及平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种流域应急无人机管理方法及平台，涉及无人机管理技术领域，所述方法包括：根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务；获取飞行任务执行过程中的飞行数据，所述飞行数据包括视频数据和对应的位姿数据；对所述视频数据进行预处理，得到目标图像，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图；展示更新后的三维地图。本发明能够自动规划无人机飞行路线，通过无人机采集的数据能够快速、精准地构建新的三维地图并对历史三维地图进行更新，使得三维地图在使用过程中更加全面、详细、精准。

本发明授权一种流域应急无人机管理方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，包括： 根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务； 获取飞行任务执行过程中的飞行数据，所述飞行数据包括视频数据和对应的位姿数据； 对所述视频数据进行预处理，得到目标图像，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图； 展示更新后的三维地图； 其中，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图，包括： 根据提取到的目标图像特征点对多个目标图像进行相似度匹配，得到若干匹配对； 通过特征匹配算法对所有所述匹配对进行特征点匹配，并利用全局运动恢复算法得到目标图像的位姿参数； 根据所述位姿参数对位姿数据进行修正，得到目标位姿数据； 根据所述目标位姿数据和所述目标图像生成三维地形，并对所述三维地形进行纹理映射，得到新的三维地图； 将新的三维地图叠加到历史三维地图上的对应区域，对所述历史三维地图进行更新； 获得更新后的三维地图，并在更新后的三维地图上标注无人机的位置与轨迹。

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