珠海一微半导体股份有限公司赵伟兵获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247999.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法是由赵伟兵;邓文拔;杨武设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法在说明书摘要公布了：本申请公开使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法，机器人移动方向规划方法包括步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍点时，在激光雷达的中心与障碍点的连线段上，选择与障碍点相距预设安全距离的位置点为防撞圆心，以预设安全距离为半径设置防撞圆周，再将经过障碍点且与防撞圆周相切的切线设置为在机器人的前方扫描到的定位线；激光雷达内设有支持旋转的激光探头，激光探头的旋转中心是激光雷达的中心；步骤S2、机器人将定位线的延伸方向设置为目标规划移动方向，再将移动方向调整为目标规划移动方向，并保持在移动的过程中不进入防撞圆周。
本发明授权使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法在权利要求书中公布了：1.使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法，其特征在于，机器人移动方向规划方法包括： 步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍点时，在激光雷达的中心与障碍点的连线段上，选择与障碍点相距预设安全距离的位置点为防撞圆心，以预设安全距离为半径设置防撞圆周，再将经过障碍点且与防撞圆周相切的切线设置为在机器人的前方扫描到的定位线，使激光雷达的部分扫描角度上发射的激光光束的延长线都与定位线相交；激光雷达内设有支持旋转的激光探头，激光探头的旋转中心是激光雷达的中心； 步骤S2、机器人将定位线的延伸方向设置为目标规划移动方向，再将移动方向调整为所述目标规划移动方向，并保持在移动的过程中不进入防撞圆周。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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