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龙图腾网获悉苏州瑞得恩光能科技有限公司申请的专利清扫装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222576.1，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权清扫装置及机器人是由徐斐;邓龙设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种清扫装置及机器人，清扫装置用以清扫一被清洁物的表面，其包括壳体、滚刷、集尘仓、导流板、挡板以及开合装置，壳体为一筒状物；滚刷可转动式连接至壳体内；集尘仓连接至壳体；集尘仓包括一开口以及至少两个第一排气孔，开口朝向所述滚刷，第一排气孔连通至集尘仓的外部；导流板连接至开口的下端部，并朝滚刷的底部延伸；挡板连接至开口的上端部，并与导流板相对设置；挡板与导流板之间形成连通壳体与集尘仓的通道；开合装置为集尘仓的底部；当集尘仓位于被清洁物的表面之上时，开合装置被闭合；当集尘仓位于被清洁物的表面之外时，开合装置能够被打开，以解决机器人在倾斜的光伏平面上因负重过大易打滑的技术问题。

本发明授权清扫装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫装置，用以清扫一被清洁物的表面，其中，包括： 外壳，其为一筒状物； 滚刷，其可转动式连接至所述外壳内； 所述外壳包括： 第一壳体，其罩设至所述滚刷的上方；以及 连接板，其可拆卸式连接至所述第一壳体的边缘； 集尘仓，其连接至所述外壳；所述集尘仓包括一开口以及至少两个第一排气孔，所述开口朝向所述滚刷，所述第一排气孔连通至所述集尘仓的外部； 所述集尘仓包括： 承托板，其为所述集尘仓的底部，并可移动式贴合至所述集尘仓的侧壁，所述承托板包括承托底板以及承托侧板，所述承托侧板的底端连接至所述承托底板，所述承托底板为平板或弯折板或弧形板，所述承托侧板的顶端连接至一驱动件，其底端连接至所述承托底板； 第二板体，其与所述承托底板相对设置，且连接至所述连接板； 第一板体，其与所述承托侧板相对设置，其连接至所述第二板体； 以及 驱动件，其被安装至所述集尘仓上，并连接至所述承托板，用以驱动所述承托板移动或转动； 所述承托板与所述驱动件在所述集尘仓的底部形成一开合装置； 所述承托侧板与所述第二板体之间形成所述开口； 当所述承托板被驱动时，所述承托板与所述第一板体之间形成一排放口，当所述承托底板与所述第一板体贴合时，所述排放口被封闭； 导流板，其连接至所述开口的下端部，并朝所述滚刷的底部延伸； 挡板，其连接至所述开口的上端部，并与所述导流板相对设置；所述挡板与所述导流板之间形成连通所述外壳与所述集尘仓的通道； 其中，当所述驱动件转动时，所述承托侧板能够带动所述承托底板转动；当所述驱动件静止时，所述承托底板的一端贴合至所述集尘仓的侧壁，或者与所述集尘仓的侧壁形成所述排放口； 其中，当所述集尘仓位于所述被清洁物的表面之上时，所述开合装置被闭合；当所述集尘仓位于所述被清洁物的表面之外时，所述开合装置能够被打开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州瑞得恩光能科技有限公司，其通讯地址为：215101 江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。