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龙图腾网获悉中国水利水电第六工程局有限公司申请的专利TBM液压锚杆转动送杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207745.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权TBM液压锚杆转动送杆装置是由任长春;孙义;慕光明;王宝安;王文龙;张迪;王帅设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本TBM液压锚杆转动送杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TBM液压锚杆转动送杆装置，包括：滑块，其滑动设置于大齿圈的滑槽，所述滑块与滑块电机电连接；安装底座；转动送杆结构，其包括转动送杆油缸、第一桁架、第二桁架、第三桁架；其中，所述转动送杆油缸的活塞杆伸长至一定长度时，所述第一桁架、第二桁架呈线性首尾连接，所述第三桁架平行于所述安装面，所述转动送杆油缸的活塞杆收缩至一定长度时，所述第二桁架、第三桁架呈线性重合连接，所述第三桁架垂直于所述安装面。本发明通过控制桁架的机械摆动，确保锚杆机组件进行精确注浆与支护，增强锚固效果。

本发明授权TBM液压锚杆转动送杆装置在权利要求书中公布了：1.TBM液压锚杆转动送杆装置，其特征在于，包括： 滑块，其滑动设置于大齿圈的滑槽，所述滑块与滑块电机电连接； 安装底座，其为类三角形结构，所述安装底座的顶面的三顶角设有三个铰接点； 转动送杆结构，其包括转动送杆油缸、第一桁架、第二桁架、第三桁架，四者均设置在所述安装底座的顶面、且在同一水平面运动，所述转动送杆油缸的缸座与第一铰接点铰接，所述转动送杆油缸的活塞杆与所述第一桁架的一端铰接，所述第一桁架的中部与第二铰接点铰接，所述第一桁架的另一端与所述第二桁架的一端铰接，所述第二桁架的另一端与所述第三桁架的中部铰接，所述第三桁架的一端与第三铰接点铰接，所述第三桁架的另一端转动安装锚杆机本体，所述第一铰接点、第三铰接点所靠近的侧面为固定安装所述滑块的安装面； 其中，所述转动送杆油缸的活塞杆伸长至一定长度时，所述第一桁架、第二桁架呈线性首尾连接，所述第三桁架平行于所述安装面，所述转动送杆油缸的活塞杆收缩至一定长度时，所述第二桁架、第三桁架呈线性重合连接，所述第三桁架垂直于所述安装面； 所述大齿圈的顶部、底部滑动安装在主梁前段的顶面、底面是通过齿圈限位滑动结构实现的，所述齿圈限位滑动结构包括： 一对架体，其安装在所述主梁前段上； 齿轮齿圈组件，其包括环形齿圈、主动齿轮、主动齿轮电机，所述环形齿圈水平设置且由前半圆形段、第一直线段、后半圆形段、第二直线段首尾相接形成，所述前半圆形段、后半圆形段的外侧中部均通过连接杆活动安装于一对架体，所述第一直线段、第二直线段的内侧设有齿条，所述主动齿轮的外周的一部分弧段设有齿，所述主动齿轮与所述主动齿轮电机电连接，所述主动齿轮转动至与所述第一直线段的齿条啮合时，所述主动齿轮转动带动所述环形齿圈相对于一对架体向前移动，所述主动齿轮转动至与所述第二直线段的齿条啮合时，所述主动齿轮转动带动所述环形齿圈相对于一对架体向后移动，所述第一直线段的外侧与所述大齿圈的顶部或底部固定连接； 限位槽与限位块，所述限位槽设置在所述主梁前段上，所述限位块与所述大齿圈的顶部或底部固定连接，所述限位块滑动设置于所述限位槽，所述限位槽的长度设置为：所述环形齿圈向前移动或向后移动至极限时，所述限位块分别滑动至所述限位槽的前端部或后端部； 所述第三桁架转动安装锚杆机本体是通过转动结构实现的，所述转动结构包括： 转动套筒，其包括定筒、动筒、动筒电机，所述定筒、动筒的轴线重合且水平设置，所述定筒与所述第三桁架固定连接，所述动筒与所述动筒电机电连接，所述动筒在所述动筒电机驱动下相对于所述定筒转动； 转动架，其为类U型结构，所述转动架的两端固定于所述动筒，所述转动架的中部设有与所述第三桁架弧度匹配的让位槽，所述转动架与所述锚杆机本体固定连接； 其中，所述转动架转动至竖直状态时，所述锚杆机本体送出的锚杆垂直于掌子面，所述转动架转动至水平状态且所述让位槽扣合所述第三桁架时，所述锚杆机本体送出的锚杆平行于掌子面。

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