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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利激光焊接装置的焊接路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202253.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权激光焊接装置的焊接路径生成方法是由许鹏飞;余家法;黄轩设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接装置的焊接路径生成方法在说明书摘要公布了：一种激光焊接装置的焊接路径生成方法，具体包括以下步骤：利用计算机辅助设计软件绘制焊接轮廓线的计算机图纸；在计算机图纸中建立坐标系；在计算机图纸中选定一个起始焊接点和数个标定焊接点；利用计算机辅助设计软件计算各标定焊接点的焊接标定线的长度和标定角度；利用转动轴线和起始焊接点的坐标以及各标定焊接点的焊接标定线的长度计算各标定焊接点在焊接时的坐标；将各标定焊接点的焊接标定线的长度和焊接时的坐标导入用于控制驱动旋转件和焊接头运动的电子凸轮系统生成焊接路径。该焊接路径生成方法，焊接头与焊接点的距离保持恒定，焊接头匀速经过焊接点，提高焊接质量，并且在焊接件换型时更省时省力。

本发明授权激光焊接装置的焊接路径生成方法在权利要求书中公布了：1.激光焊接装置的焊接路径生成方法，所述激光焊接装置包括旋转件和焊接头，所述旋转件用于固定焊接件并绕一个转动轴线转动，所述焊接头沿一个垂直于所述转动轴线的第一方向设置并朝向固定于所述旋转件的焊接件，所述焊接头能够分别沿所述第一方向和一个第二方向相对于所述旋转件移动，所述第二方向垂直于所述转动轴线和所述第一方向，其特征在于，所述焊接路径生成方法包括以下步骤： 根据焊接轮廓的尺寸，利用计算机辅助设计软件绘制焊接轮廓线的计算机图纸； 在所述计算机图纸中建立对应所述激光焊接装置的坐标系，所述坐标系的纵轴Yc与所述第一方向平行，所述坐标系的横轴Xc与所述第二方向平行； 在所述计算机图纸中的焊接件轮廓线上选定一个起始焊接点和数个标定焊接点，将所述转动轴线和所述起始焊接点分别设置到设定的坐标； 连接所述转动轴线和所述起始焊接点形成焊接起始线，连接所述转动轴线和各所述标定焊接点形成焊接标定线，各所述焊接标定线绕所述转动轴线沿同一圆周方向转动至与所述焊接起始线重合时所需要转动的角度记录为标定角度，利用计算机辅助设计软件计算各所述标定焊接点的所述焊接标定线的长度和所述标定角度； 利用所述转动轴线和所述起始焊接点的坐标以及各所述标定焊接点的所述焊接标定线的长度计算各所述标定焊接点在焊接时的坐标；以及 将各所述标定焊接点的所述焊接标定线的长度和焊接时的坐标导入用于控制驱动所述旋转件和所述焊接头运动的电子凸轮系统，利用所述电子凸轮系统生成使所述焊接头能够匀速经过焊接件的焊接轮廓的焊接路径。

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