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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于负压电机混动的高精度运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183423.0，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权基于负压电机混动的高精度运动平台是由杨斌堂;曹树;张亚辉设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于负压电机混动的高精度运动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本发明被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。

本发明授权基于负压电机混动的高精度运动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于负压电机混动的高精度运动平台，其特征在于，包括动力机构、被动腔套筒1、被动腔活塞3、被动腔支座10、主动腔套筒12、主动腔活塞13以及主动腔驱动丝杆16； 所述主动腔活塞13的一端可滑动的布置在所述主动腔套筒12的内部并与所述主动腔套筒12之间形成第一密闭空间31，所述被动腔活塞3的一端可滑动的布置在所述被动腔套筒1的内部并与所述被动腔套筒1之间形成第二密闭空间32，所述第一密闭空间31与第二密闭空间32的内部均填充有流体并通过流体导管11连通，其中，所述被动腔支座10、主动腔套筒12均被固定，所述被动腔套筒1与所述被动腔支座10之间设置有运动副使得所述被动腔套筒1在外力的驱使下能够相对于所述被动腔支座10运动； 当所述动力机构运行时能够驱使所述主动腔驱动丝杆16转动进而能够驱使所述主动腔活塞13向左或向右运动从而使得所述第一密闭空间31中的流体流入第二密闭空间32中或第二密闭空间32中的流体流入第一密闭空间31中进而驱使所述被动腔套筒1远离或靠近所述被动腔活塞3运动，其中，所述被动腔套筒1的内径大于所述主动腔套筒12的内径。

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