重庆长安汽车股份有限公司邓诏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种记忆式泊车方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116080633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310178241.4,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权一种记忆式泊车方法、系统、电子设备及存储介质是由邓诏;王超;黎平设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种记忆式泊车方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种记忆式泊车方法、系统、电子设备及存储介质,该记忆式泊车方法包括,建立记忆地图,记忆地图包括从本车当前位置到预设目的地的路径信息及路径沿途各意向车位的特征信息,响应于选取或修改目标车位指令,控制本车行驶至选取或修改后的目标车位周围,获取选取或修改后的目标车位的使用状态、该目标车位与记忆地图中各意向车位之间的特征信息相似度和距离,根据使用状态、相似度和距离,确定泊车策略,控制本车按照泊车策略进行泊车,本申请能够按照用户所习惯或喜好的车位特征类型进行泊车,减少操作,节约时间,提高泊车效率,进而提升用户体验感。
本发明授权一种记忆式泊车方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种记忆式泊车方法,其特征在于,所述记忆式泊车方法包括: 建立记忆地图,所述记忆地图包括从本车当前位置到预设目的地的路径信息及路径沿途各意向车位的特征信息; 响应于选取或修改目标车位指令,控制本车行驶至选取或修改后的目标车位周围; 获取选取或修改后的目标车位的使用状态、该目标车位与记忆地图中各意向车位之间的特征信息相似度和距离; 若所述使用状态为空闲,将该目标车位确定为待泊车车位; 若所述使用状态为被占用,对比所述记忆地图中各意向车位与该目标车位之间的特征信息相似度和距离,将相似度最高且距离最短的对应意向车位确定为待泊车车位,所述特征信息包括若干车位特征,车位特征类型包括不同固定障碍物车位、固定障碍物车位、单边固定障碍物车位和无固定障碍物车位,不同车位之间特征信息中相同车位特征的数量越多,则其相似度越高; 控制本车按照所述泊车策略进行泊车。
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