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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194731.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法是由肖阳;姜昌龙;吴存霖;郑璟泓;曹治国设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法，属于三维姿态估计技术领域，包括：对携带交互手部信息的RGB图像进行剪裁，并在裁剪后的图像上设置均匀分布的三维锚点，并获得各个三维锚点的三维坐标信息；将设置三维锚点后的图像输入到特征增强模型中得到各三维锚点到对应全部估计关节点的三维偏移量及其权值；融合三维偏移量及其权值与三维坐标信息得到手部关节点的三维坐标，进而确定损失函数；利用损失函数训练三维手部姿态估计网络得到目标三维手部姿态模型。本发明通过构建局部三维锚点之间的交互性，使其具有全局空间以及上下文的感知，从而更好地捕捉待估关节点的关节信息，减弱交互手部的自遮挡和互遮挡问题。

本发明授权三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种三维手部姿态模型的构建方法，其特征在于，包括： S1：对携带交互手部信息的RGB图像进行剪裁得到第一手部图像； S2：在所述第一手部图像上设置多个均匀分布的三维锚点得到第二手部图像，并获得各个所述三维锚点在空间中的三维坐标信息； S3：将所述第二手部图像输入到特征增强模型中进行特征提取和特征增强，得到各所述三维锚点到对应全部估计关节点的三维偏移量及其权值； S4：融合各个所述三维锚点到对应估计关节点的三维偏移量及其权值与三维坐标信息，得到各个所述三维锚点对应的手部关节点的三维坐标； S5：根据各个所述手部关节点的三维坐标确定损失函数； S6：将训练样本输入待训练的三维手部姿态估计网络进行训练，训练过程中利用所述损失函数对网络参数进行调整，最终得到训练好的三维手部姿态模型； 所述S4包括：三维锚点α对应的估计关节点的三维坐标表示为：平面坐标和深度坐标位置；；其中，α∈A，和分别表示三维锚点α的平面坐标和深度坐标位置；和分别表示三维锚点α到对应估计关节点j的平面坐标偏移量和深度坐标偏移量；表示三维锚点α对应估计关节点j的标准化后的权值代表其贡献值大小；，表示三维锚点α到对应估计关节点j的权值。

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