长安大学赵超英获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利基于激光点云数据的地表沉降监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116067338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310161603.9,技术领域涉及:G01C5/00;该发明授权基于激光点云数据的地表沉降监测方法及系统是由赵超英;娄建起;李光荣;严明设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光点云数据的地表沉降监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于激光点云数据的地表沉降监测方法及系统,方法包括获取待测区域在不同时间段内的第一期点云数据和第二期点云数据;确定每期点云数据中每条航带在Z坐标方向的航带偏差;根据航带偏差,确定每条航带的Z坐标改正数,并利用Z坐标改正数改正对应航带;根据改正航带后的第一期点云数据和第二期点云数据确定待测区域的地表沉降量。本发明能够提升点云数据航带间的相对精度,使其能够进行沉降量的差分计算,所得沉降监测结果更为精确。
本发明授权基于激光点云数据的地表沉降监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于激光点云数据的地表沉降监测方法,其特征在于,包括: 步骤1、获取待测区域在不同时间段内的第一期点云数据和第二期点云数据; 步骤2、确定每期点云数据中每条航带在Z坐标方向的航带偏差; 步骤3、根据所述航带偏差,确定每条航带的Z坐标改正数,并利用所述Z坐标改正数改正对应航带; 步骤4、根据改正航带后的所述第一期点云数据和所述第二期点云数据确定所述待测区域的地表沉降量; 所述步骤2具体包括: 步骤21、获取每期点云数据内相邻两个航带的重叠部分,将重叠部分内上方航带中的每个点记为Pi,下方航带中的每个点记为Pj; 步骤22、确定每一个Pi与距其最近的多个Pj构成的拟合平面之间的距离,将所述距离记为Pi点的点云偏差值; 步骤23、根据多个Pi点的点云偏差值和对应的x轴坐标值,确定所述航带偏差。
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