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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151742.3，技术领域涉及：A61C19/04；该发明授权一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置是由王刚;顾子腾;刘娴雅;毕纪元;赵佳艺;贾芸菲;汪卓阳;伍晨旭;吴文欣设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置在说明书摘要公布了：一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置，包括三个转动平台，相当于三个模块，分别为结构光扫描模块、视觉识别模块、光切法粗糙度检测模块；结构光扫描模块获取高精度的牙体各牙面的三维结构模型；视觉识别模块获取高精度的牙体各牙面的图像颜色数据，识别牙体表面的微小色泽变化；光切法检测模块通过线激光器发出垂直光带照射于目标牙表面，反射光线通过透镜后在显微摄像机表面成像，获得牙面粗糙度分布；本发明通过多源数据协同处理可建立牙面轮廓及参数模型，结合大数据机器学习与人工智能分析可对扫描所得多源数据模型进行分析诊断，判断扫描牙面是否发生龋坏并对龋坏位置进行定位。

本发明授权一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置，其特征在于，包括： 关于光源带1对称布置且光轴相交的第一微距摄像机2、第二微距摄像机3，且三者均与第一转动平台5固定连接； 两个补光灯7分布在第三微距摄像机8两侧且三者均固定于第二转动平台10上； 线激光发生器12、显微摄像机13固定在第三转动平台15两侧； 第一转动平台5、第二转动平台10、第三转动平台15分别与固定在检测基座17上的第一转动铰支座4、第二转动铰支座9、第三转动铰支座14对应铰接； 第一转动平台5、第二转动平台10、第三转动平台15分别连接固定于检测基座17上的第一伺服电机6、第二伺服电机11、第三伺服电机16； 检测基座17通过滑动轨道18和杆体26与握柄21连接，并通过第四伺服电机19控制检测基座17滑动位置；杆体26顶部设置保护罩20； 握柄21和杆体26均内置导线，且与信号处理系统22通过信号线25进行电信号互通；显示屏23与信号处理系统22通过电信号互通；信号处理系统22接电源24； 所述第一微距摄像机2、第二微距摄像机3、第三微距摄像机8的焦距均小于等于张口度的一半，且可实现自动变焦； 所述第四伺服电机19为直线伺服电机； 所述第一微距摄像机2与第二微距摄像机3，通过光源带1对颌面进行照射，两个微距摄像机识别光带，信号处理系统22对光带信号进行分析，从而获取高精度的牙体各牙面的三维结构模型； 所述第三微距摄像机8，通过补光灯7对颌面进行照射，第三微距摄像机8进行图片捕获，信号处理系统22对像素进行分析，从而获取高精度的牙体各牙面的图像颜色数据，通过像素级提取和数据分析可有效直观识别牙体表面的微小色泽变化； 所述线激光发生器12发出垂直光带照射于目标牙表面，反射光线通过透镜后在显微摄像机13表面成像，检测基座17在伺服电机的控制下进行小幅度全向定速移动，以形成扫描结构，显微摄像机13通过频闪将捕获到的连续的光条信号传输给信号处理系统22，信号处理系统22处理得到牙面粗糙度分布。

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