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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147292.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质是由田井权;尚世亮;杨雪珠;孙毓阳;李海霞;梁瑜设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：通过第一ECU根据待发送信号、待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果；通过第二ECU的SOC在类型标识指示第一类型时根据第一处理结果确定是否需确定第二处理结果，并将所确定的第二处理结果发送至第二ECU的MCU；通过SOC在类型标识指示第二类型时将第一处理结果发送至MCU；通过MCU根据所接收的处理结果确定目标校验结果。通过SOC初步处理第一ECU所发送的信号，再通过MCU进行信号的校验处理，避免了仅由MCU来负责数据传输信号的信号输入和信号校验的问题，提高了ECU通信的信号校验的通用性。

本发明授权一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号校验方法，其特征在于，所述方法包括： 通过第一电子控制单元ECU，根据待发送信号、所述待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果，并将所述第一处理结果和类型标识发送至第二ECU，所述类型包括第一类型和第二类型； 通过第二ECU的系统级芯片SOC，在所述类型标识指示第一类型时，根据所述第一处理结果确定是否需确定第二处理结果，并在需确定第二处理结果时将所确定的第二处理结果发送至所述第二ECU的微控制单元MCU； 通过所述SOC，在所述类型标识指示第二类型时将所述第一处理结果发送至所述MCU； 通过所述MCU，根据所接收的处理结果确定所述待发送信号的目标校验结果； 所述类型为第一类型的待发送信号包括待校验信号和非校验信号；所述类型为第二类型的待发送信号包括待校验信号； 根据待发送信号、所述待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果，包括： 若所述待发送信号的类型为第一类型，则通过设定校验算法对所述待发送信号中的待校验信号进行校验处理得到第一子校验结果； 通过设定校验算法对第一报文进行校验处理得到第二子校验结果，并将所述第二子校验结果和所述第一报文作为第一处理结果，所述第一报文为对所述第一子校验结果和所述待发送信号进行组包所形成的报文； 若所述待发送信号的类型为第二类型，则通过设定校验算法对第二报文进行校验处理得到第三子校验结果，并将所述第三子校验结果和所述第二报文作为第一处理结果，所述第二报文为对所述待发送信号进行组包所形成的报文。

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