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龙图腾网获悉中南大学申请的专利列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137439.8，技术领域涉及：H02M7/487；该发明授权列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法是由李蔚;唐鑫鑫;陈春阳;王志伟;肖博懿设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法，通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型，采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计，基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径，避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳，并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。

本发明授权列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器控制方法，ANPC型三电平逆变器输入侧与ANPC型三电平整流器连接；ANPC型三电平逆变器输出侧通过LCL滤波器与多个电机连接；其特征在于，该方法包括： 利用下式控制ANPC型三电平逆变器的输出电压： 和或， 利用下式控制ANPC型三电平逆变器的输出电流： 其中，uduq分别为ANPC型三电平逆变器输出电压d轴和q轴上的分量；id、iq分别表示ANPC型三电平逆变器输出电流在d轴和q轴上的分量，id *、iq *分别表示id、iq的给定值，R表示LCL滤波器等效电阻值，L表示LCL滤波器等效电感值，ugd、ugq分别为电机端的输出电压ug在d轴上的分量和q轴上的分量；e为跟踪误差，e＝i*-i，i表示电机的输出电流，i*表示参考电流；T* e代表电机的电磁转矩值，2n为电机的极对数，Ψ为电机的磁链幅值；为母线电压给定值，vdc为母线电压；Kv为电压控制环节增益，τs为电压控制环节时间常数，Tv设定为电压控制环节时间常数的N倍，N为常数；s为复变量；Ls为ANPC型三电平逆变器杂散电感总和； 第一权重系数ξ的确定过程包括：若ANPC型三电平逆变器上半桥臂杂散电感值与下半桥臂杂散电感值相等，则ξ设置为第一预设值；若ANPC型三电平逆变器上半桥臂杂散电感值小于下半桥臂杂散电感值，则ξ设置为第二预设值；若ANPC型三电平逆变器上半桥臂杂散电感值大于下半桥臂杂散电感值，则ξ设置为第三预设值；其中，第二预设值＜第二预设值＜第三预设值； 第二权重系数μ的确定过程包括：若ANPC型三电平逆变器上半桥臂所有开关管的壳温之和与下半桥臂所有开关管的壳温之和相等，则μ设置为第一预设值；若ANPC型三电平逆变器上半桥臂所有开关管的壳温之和小于下半桥臂所有开关管的壳温之和，则μ设置为第二预设值；若ANPC型三电平逆变器上半桥臂所有开关管的壳温之和大于下半桥臂所有开关管的壳温之和，则μ设置为第三预设值。

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