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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;方地应用技术(上海)有限公司申请的专利一种防止电驱系统动力丢失的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137694.2，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种防止电驱系统动力丢失的控制方法是由王志鹏;章俊杰;吕鹏;黄文斌设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止电驱系统动力丢失的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防止电驱系统动力丢失的控制方法，包括电机机壳，定子、转子以及旋变，所述电机机壳与电机转轴之间设置了转子支架，转子支架的外圈与电机机壳固定，转子支架的内圈与转轴之间留有间隙，本发明在电机运转时通过对旋变信号实时进行处理，最终得到大小波的差值信号，将该差值信号分别与旋变定转子间隙、电机定转子间隙、转子轴系最大偏心间隙以及转子支架与转轴之间的间隙为零时，所对应的旋变输出的大小波差值进行比较，便可以方便准确的确定电机转子在运行时的偏心情况，进而给出相应的正常信号或者报警信号；同时在轴承发生失效后，转子支架可以替代轴承约束转子，使电驱系统可以继续运行至少24h，大大降低了动力突然丢失的风险。

本发明授权一种防止电驱系统动力丢失的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防止电驱系统动力丢失的控制方法，其特征在于：包括电机机壳，定子、转子以及旋变，所述电机机壳与电机转轴之间设置了转子支架，转子支架的外圈与电机机壳固定，转子支架的内圈与转轴之间留有间隙，并且将旋变定转子之间的间隙设置为δ1，当δ1为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A1；所述电机定转子之间的间隙设置为δ2，当δ2为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A2；转子轴系最大偏心间隙设置为δ3，当δ3为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A3；转子支架与转轴之间的间隙设置为δ4，当δ4为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A4；旋变在驱动电机正常运行中，电机控制器实时采集旋变的波形信号，当转子在偏心情况下，旋变的sin信号和cos信号便会出现大小波的情况；电机控制器分别对sin信号和cos信号进行处理，最终得到大小波的差值信号A0，当A0的值在0～A3范围内，电机控制器发出电机正常工作信号；当A0的值在A3～A4之间时，电机控制器发出预警信号：需要尽快检修；当A0的值大于等于A4时，电机控制器发出报警信号：需检修，最多继续运行24h。

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