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龙图腾网获悉深圳市诚泰铭科技有限公司申请的专利永磁同步电机的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163130.6，技术领域涉及：H02P21/28；该发明授权永磁同步电机的控制系统及方法是由邹言春;鄢烈榜设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机的控制系统包括：永磁同步电机；第一坐标变换单元，将三相定子电流进行Clarke变换得到两相静止坐标系下的定子电流；第二坐标变换单元，结合永磁同步电机上一周期的电机角度，将两相静止坐标系下的定子电流进行Park变换得到dq坐标系下的dq轴的定子电流；控制单元，根据dq轴的定子电流电流计算输出dq轴的定子电压；计算单元，根据dq轴的定子电流及定子电压计算电机当前的电机角度；第三坐标变换单元，使用当前的电机角度进行Park逆变换得到两相静止坐标系下的第一交流电压及第二交流电压；驱动单元，根据第一交流电压及第二交流电压输出三相正弦交流电至电机的定子端，实现电机无传感器运转过程中的位置定位及完成永磁同步电机的控制。

本发明授权永磁同步电机的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括： 永磁同步电机，包括三相定子； 第一坐标变换单元，电连接于所述永磁同步电机，用于将所述三相定子的定子电流进行Clarke变换以得到两相静止坐标系下的定子电流； 第二坐标变换单元，电连接于所述第一坐标变换单元，用于结合所述永磁同步电机在上一周期的电机角度，将所述两相静止坐标系下的定子电流进行Park变换以得到同步旋转坐标系下的d轴定子电流和q轴定子电流； 控制单元，电连接于所述第二坐标变换单元，用于根据所述d轴定子电流和q轴定子电流计算输出d轴定子电压及q轴定子电压； 计算单元，电连接于所述第二坐标变换单元及所述控制单元，用于根据所述d轴定子电流、q轴定子电流、d轴定子电压及q轴定子电压计算所述永磁同步电机当前的电机角度； 第三坐标变换单元，电连接于所述计算单元及所述控制单元，用于使用所述当前的电机角度进行Park逆变换以得到两相静止坐标系下的第一交流电压及第二交流电压； 驱动单元，电连接于所述第三坐标变换单元及所述永磁同步电机，用于根据所述第一交流电压及第二交流电压输出三相正弦交流电至所述永磁同步电机的定子端； 所述计算单元计算所述永磁同步电机当前的电机角度的过程为： 将所述d轴定子电流、q轴定子电流、d轴定子电压及q轴定子电压代入第一公式： diddt=[ud-Rs*id+ωe*Lqiq]Ld; diqdt=[uq-Rs*iq-ωe*Ldid-ωe*ψf]Lq;（1） 其中，dt为单位时间，did和diq为单位时间内d轴定子电流id和q轴定子电流iq的变化值；ud为d轴定子电压和uq为q轴定子电压，Rs为定子绕组电阻，Ld和Lq为d轴和q轴的等效电感，ψf为q轴磁链，ωe为转子角速度； 设采样周期为T,采样时刻为kT，将所述第一公式离散化后得到第二公式： [idk+1-idk]T=[udk-Rs*idk+ωe*Lqiqk]Ld; [iqk+1-iqk]T=[uqk-Rs*iqk-ωe*Ldidk-ωe*ψf]Lq;（2） 当id收敛为0时，根据所述第二公式的d轴电流方程计算d轴角速度ωe=ω1; 当iq收敛到一个固定值时，根据所述第二公式的q轴电流方程计算q轴角速度ωe=ω2； 将所述角速度ω1和ω2代入第三公式： ωe1=ω1*Pd+ω2*PI;（3） 其中，ωe1为最终角速度，Pd为比例增益，PI为积分增益； 将第三公式最终角速度ωe1进行积分，得到电机角度：θe=ωe1*T，其中T为采样周期。

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