深圳飞马机器人科技有限公司常强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳飞马机器人科技有限公司申请的专利无人机自主选择降落区域的方法、无人机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156954.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机自主选择降落区域的方法、无人机及计算机可读存储介质是由常强;宋亮设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机自主选择降落区域的方法、无人机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种无人机自主选择降落区域的方法、无人机及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取通过无人机的相机拍摄的第一地面图像，并将该第一地面图像输入预先训练得到的图像分割网络中，得到包括与可降落区域对应的像素区域的第二地面图像，获取通过激光雷达采集的点云数据，并将点云数据中的各点投影到该第一地面图像中，根据投影后位于该第二地面图像中的像素区域中的目标点，得到可降落区域的点云图像，根据该点云图像确定目标降落区域，并控制无人机降落在目标降落区域。该方法可增加无人机自主选择目标降落区域的准确性及可控性。
本发明授权无人机自主选择降落区域的方法、无人机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机自主选择降落区域的方法，其特征在于，包括： 获取通过无人机的相机拍摄的第一地面图像，并将所述第一地面图像输入预先训练得到的图像分割网络中，得到所述图像分割网络输出的标记有可降落区域对应的像素区域的第二地面图像； 获取通过激光雷达采集的点云数据，并将所述点云数据中的各点投影到所述第一地面图像中； 获取投影后位于所述第二地面图像中的像素区域中的目标点，并根据所述目标点得到所述可降落区域的点云图像，其中，所述目标点是所述点云数据中的各点投影到所述第一地面图像后，位于所述第二地面图像中的点； 根据所述可降落区域的点云图像确定目标降落区域，并控制所述无人机降落在所述目标降落区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳飞马机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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