买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113972.0，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法是由陈智华;洪培清;陈嘉森;饶永生;朱恩强;刘文斌;温武;石晓龙设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接控制领域，且公开了一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法，在一个精确的数学模型的前提下，对模型进行离散化，列出离散化公式并进行Z变换，得到每个周期的被控对象；在每个周期内，将PID控制器和被控对象串联，求出闭环传递函数，进行极点配置，计算出控制器参数；对第一个加热周期进行误差计算，将误差输入到下一周期的PID控制器进行运算，得到结果值为激光功率；以此类推，以保证每次的误差在一个可控的范围内。经过实验，结果证实了本文提出的自校正PID控制方法在控制精度和调节时间上有了明显的提升。且本发明相对于固定参数PD控制算法来说，提高了系统的响应速度和控制精度，且功率控制量更为平滑，耗能更少。

本发明授权一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：在一个精确的数学模型的前提下，对模型进行离散化，列出离散化公式并进行Z变换，得到每个周期的被控对象； 第二步：在每个周期内，将PID控制器和被控对象串联，求出闭环传递函数，进行极点配置，令特征多项式为期望特征多项式，计算出PID控制器参数； 第三步：对第一个加热周期进行误差计算，将误差输入到下一周期的PID控制器进行运算，得到结果值为激光功率； 第四步：以此类推，以保证每次的误差在一个可控的范围内； 所述PID控制器为自校正PID控制器，在现有基础数学模型的基础上，使用极点配置方法设计完成，采用增量式PID控制： 故 ΔPk＝Pk-Pk-1＝g0ek+g1ek-1+g2ek-2； 其中，g0＝kp+ki+kd,g1＝-kp-2kd,g2＝kd 进行Z变换，得： 简记为： 其中，F＝1-z-1,G＝g0+g1z-1+g2z-2，Pk为第k个周期计算得到的激光功率值，Trk为第k个周期的目标温度，Tk为第k个周期的输出温度； 所述极点配置方法为：确定好期望闭环特征多项式后，由于闭环特征多项式取决于PID控制器和被控对象，又因为被控对象已知，因此，便能反过来推出PID的具体参数； 被控对象为： Az-1Tk＝z-1Bz-1Pk； 其中，Az-1＝1-az-1,Bz-1＝b，M为锡膏质量，A为焊盘面积，C为锡膏比热容，H为散热系数，α为锡膏对激光的吸收率，Δt为相邻周期之间的时间间隔； 闭环传递函数的求导过程如下：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。