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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097812.1，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆的控制装置是由伊藤寿;南川幸毅;早坂昭人;山田祥太郎设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的控制装置，在行驶中进行充电控制时抑制冲击的产生并适当地维持蓄电装置的充电剩余量。在传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况下，进行限制充电控制中的充电电力的充电限制控制，而在传递轴的转速超过预定转速或者传递轴转矩超过预定转矩的情况下，不进行充电限制控制，因此，能抑制发动机的转矩相对于充电电力的要求值的增加，并且能抑制发动机的转矩不均对于传递轴转矩的影响，该充电控制对实现驱动要求量的发动机的转矩增加发动机的转矩以实现通过电机的发电对蓄电装置充电的充电电力的要求值。由此，能够在行驶中进行充电控制时抑制冲击的产生并适当地维持蓄电装置的充电剩余量。

本发明授权车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备动力源、传动装置以及蓄电装置，所述动力源包括发动机和电机，所述传动装置具有以能够传递动力的方式连结所述动力源的传递轴，向驱动轮传递被输入到所述传递轴的所述动力源的转矩，所述蓄电装置相对于所述电机授受电力，所述控制装置的特征在于，包括： 动力源控制部，所述动力源控制部在所述车辆的驱动状态下的行驶中，进行对实现驱动要求量的所述发动机的转矩增加所述发动机的转矩的充电控制，以实现通过所述电机的发电对所述蓄电装置充电的充电电力的要求值；和 充电限制控制部，所述充电限制控制部在所述传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况下，进行限制所述充电控制中的所述充电电力的充电限制控制，而在所述传递轴的转速超过所述预定转速或者所述传递轴转矩超过所述预定转矩的情况下，不进行所述充电限制控制，所述传递轴转矩是所述动力源的转矩中的向所述驱动轮传递的所述传递轴上的转矩， 所述充电限制控制部在车速为预定车速以下的情况下，进行所述充电限制控制，而在所述车速超过所述预定车速的情况下，不进行所述充电限制控制， 所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述车速越低，将所述预定转速和所述预定转矩中的至少一方设定为越高的值。

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