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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种制动控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070567.5，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种制动控制方法和装置是由陈涛;蒋俊;梁永彬;付广;宾怀成设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。

本发明授权一种制动控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法应用于混动车辆，所述混动车辆包括混合动力控制系统和电子稳定控制系统，所述混合动力控制系统包括电机，所述方法包括： 在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距； 根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度； 根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；执行该步骤的具体步骤为：若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且小于等于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述目标减速度对应的制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并确定所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度为零；若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且大于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且小于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述预设制动扭矩阈值小于所述电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述电机最大可执行制动扭矩小于所述预设制动扭矩阈值，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度； 基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。