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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利作物群体的表型获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310102491.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权作物群体的表型获取方法及装置是由温维亮;郭新宇;樊江川;苟文博;吴升设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作物群体的表型获取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。

本发明授权作物群体的表型获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种作物群体的表型获取方法，其特征在于，包括： 获取目标地块内作物群体的目标点云数据； 根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云； 对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型； 所述获取目标地块内作物群体的目标点云数据，包括： 获取目标地块的初始点云数据；所述初始点云数据是轨道式表型平台对所述目标地块采集的； 对所述初始点云数据进行降噪处理，确定降噪点云数据； 对所述降噪点云数据进行均匀下采样，确定简化点云数据，以获取所述目标点云数据； 在所述对所述降噪点云数据进行均匀下采样，确定简化点云数据之后，还包括： 对所述简化点云数据进行旋转，确定标准化点云数据； 利用三维坐标系，对所述标准化点云数据进行位置校准，以对校准后的标准化点云数据沿地面所在的平面进行分割，确定所述目标点云数据； 所述根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云，包括： 基于所述三维坐标系中地面所在的平面，根据预设步长将所述目标点云数据进行分割，获取多个栅格点云数据； 确定每个栅格点云数据在的垂直于地面方向的最高点； 基于所述每个栅格点云数据的最高点以及所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行分割，以获取所述每个种植小区的小区作物点云； 所述基于所述每个栅格点云数据的最高点以及所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行分割，以获取所述每个种植小区的小区作物点云，包括： 基于所述每个栅格点云数据的最高点，利用滑动窗口对所述目标点云数据进行分割，以获取作物群体点云数据； 基于所述作物群体点云数据中每个栅格点云数据的最高点，利用小区窗口组对所述作物群体点云数据进行分割，以确定每个种植小区的小区作物点云；所述滑动窗口和小区窗口组是基于所述小区种植方式，以及所述种植小区的尺寸和位置关系确定的。

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