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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利用于拼接相机的控制和传输方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092709.8，技术领域涉及：H04N23/661；该发明授权用于拼接相机的控制和传输方法及存储介质是由王坚;王之越;耿哲;郑圳昊;张鸿飞设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于拼接相机的控制和传输方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的一种用于拼接相机的控制和传输方法及存储介质，要求所有设备按照一对一或一对多的模式进行通信，上位机总是充当主控设备发起通信，下位机根据自身状态对上位机的通信发出响应；对于拼接相机系统中的各个图像传感器，本方法会依此赋予其不重复的设备编号，并以设备编号作为对应的图像传感器的唯一标识，设备编号0为保留的广播设备，当上位机与0设备通信时将相关配置及信息广播至所有图像传感器；本发明实现一套既能够一对一配置拼接相机的各个读出通道、传感器的各个参数、又可以广播实现统一配置、统一读取配置功能的控制协议；实现适应于高速传输、信道可能不稳定条件下的图像传输协议，并充分适应于科学级拼接相机的使用场景。

本发明授权用于拼接相机的控制和传输方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于拼接相机的控制和传输方法，适用于使用包括USB、Ethernet、UART介质作为通信介质的拼接式科学级相机，其中，拼接式科学级相机包括两片及以上的CMOS或CCD传感器作为图像传感器；其特征在于， 要求所有设备按照一对一或一对多的模式进行通信，上位机充当主控设备发起通信，下位机根据自身状态对上位机的通信发出响应； 对于拼接相机系统中的各个图像传感器，本方法会依此赋予其不重复的设备编号，并以设备编号作为对应的图像传感器的唯一标识，设备编号0为保留的广播设备，当上位机与0设备通信时将相关配置及信息广播至所有图像传感器； 还包括参数的约定，具体如下： 设定控制行为的最小单位为命令； 命令包含元信息头部与键值对负荷信息两部分，其中所有的信息满足32位对齐；头部信息占据前8个字节，依次包含命令编号、目标源设备编号，参数数量信息，以及可选的校验位； 上述元信息头部的每个部分占两个字节；其中，命令编号用于确定该条命令的功能；目标源设备编号用于标志当命令从上位机下发时这条命令去往哪一个图像传感器，或当命令时从下位机返回至上位机时这条命令来自于的图像传感器编号； 参数数量信息用于标明命令的负荷信息段包含的参数条数；校验位为可选字段，如果填0，则表示忽略校验，否则为对整条信息进行和校验的校验值； 负荷信息部分则包含键值对格式的参数，每个键、值各占两个字节，因此每个键值对也是32位对齐的，对于序列化逆序列化过程起到加速作用；在头部的参数数量字段的值需要与键值对的个数相匹配。

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