黄益敏获国家专利权
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龙图腾网获悉黄益敏申请的专利一种高效率气动柔性机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020158.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种高效率气动柔性机器人是由黄益敏设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效率气动柔性机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于柔性机器人领域的一种高效率气动柔性机器人，该机器人通过电磁阀先后向不同的气动抓手中供气，利用柔性裹挟抓手的裹挟作用来进行一次性多个物品的抓取，有效提高工作效率，而且抓取时由于多个柔性裹挟抓手之间的相互交错，因此还能有效防止抓取过程中物品掉落，通过在柔性裹挟抓手的内部设置约束件和柔性连接件，利用充气时的膨胀作用使约束件鼓起来，并利用约束件的限制作用使柔性裹挟抓手翻转变形，从而实现柔性裹挟抓手的裹挟动作，体现出了机器人的柔性抓取，实现柔性机器人的工作效率，利用多个柔性裹挟抓手来一次性抓取多个物品，大大减少了机器人重复抓取动作的频率，有效提高抓取效率。
本发明授权一种高效率气动柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种高效率气动柔性机器人，包括气动柔性机器人本体（1），所述气动柔性机器人本体（1）上安装有多个气动抓手（101），所述气动柔性机器人本体（1）包括多个与气动抓手（101）内部气室连通的供气管路，其特征在于，每个供气管路上均安装有电磁阀，每个所述气动抓手（101）上均连接有多个柔性裹挟抓手（2），所述柔性裹挟抓手（2）的内部开设有空腔，且空腔中放置有气囊，所述气囊远离气动抓手（101）的两端内壁均固定连接有约束件（4），且两个约束件（4）之间固定连接有柔性连接件（5），每个所述柔性裹挟抓手（2）与气动抓手（101）气室之间均连通有连接管口（3），且连接管口（3）贯穿柔性连接件（5）并延伸至气囊中，所述柔性连接件（5）、气囊和两个约束件（4）之间围成密闭的空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄益敏，其通讯地址为：438000 湖北省黄冈市黄州区东坡大道26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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