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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆异动检测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016591.0，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆异动检测方法、装置及车辆是由张鑫哲;张金柱;龚泽林;王硕;梁行设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆异动检测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆异动检测方法、装置及车辆，涉及车辆检测领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆的第一加速度；响应于第一加速度大于第一预设加速度，获取车辆的车辆数据，其中，车辆数据至少包括：车辆的第二加速度、车辆的目标角速度、车辆姿态的目标角度变化量、以及车辆的目标位置变化量，第一预设加速度基于车辆发生异动的第一次数和车辆的外部条件进行确定，外部条件至少包括：车辆所处位置的位置数据，位置的环境数据、季节数据和天气数据；基于车辆数据确定车辆是否发生异动。本发明解决了相关技术中车辆异动检测的准确率较低的技术问题。

本发明授权车辆异动检测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆异动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于所述车辆处于休眠状态，获取所述车辆的第一加速度； 响应于所述第一加速度大于第一预设加速度，获取所述车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据至少包括：所述车辆的第二加速度、所述车辆的目标角速度、所述车辆姿态的目标角度变化量、以及所述车辆的目标位置变化量，所述第一预设加速度基于所述车辆发生异动的第一次数和所述车辆的外部条件进行确定，所述外部条件至少包括：所述车辆所处位置的位置数据，所述位置的环境数据、季节数据和天气数据； 基于所述车辆数据确定所述车辆是否发生异动； 所述方法还包括：确定历史时间段内所述车辆发生异动的第一次数；确定所述历史时间段内所述车辆的历史加速度大于第二预设加速度的第二次数，所述第二预设加速度为第一加速度阈值与第一预设值的乘积，其中，所述第一加速度阈值是提前设置的一定会出现车辆异动的最小加速度；基于所述第一次数与所述第二次数的比较结果，对所述第一加速度阈值进行调整，得到所述第一预设加速度。

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