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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利轨迹停留点计算方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012577.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权轨迹停留点计算方法、装置、电子设备及车辆是由计明亮设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹停留点计算方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨迹停留点计算方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先获得时间连续的轨迹点序列，然后根据时间维度限值和距离维度限值，对轨迹点序列进行筛选，获得由多个候选停留点构成的候选停留点列表，最后，根据候选停留点之间的覆盖关系，根据所述第一候选停留点和所述第二候选停留点，对所述候选停留点列表进行多级更新，直至满足迭代条件，并将最后一次迭代得到的候选停留点列表进行输出，获得目标停留点。在本发明中，通过时间维度和距离维度对进行候选停留点进行识别和更新，从而排除轨迹点数量对候选停留点的识别的影响，从而更贴近于实际应用场景，从而提高对停留点的识别准确度和识别速度。

本发明授权轨迹停留点计算方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹停留点计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获得时间连续的轨迹点序列； 根据时间维度限值和距离维度限值，对所述轨迹点序列进行筛选，获得由多个候选停留点构成的候选停留点列表； 将所述候选停留点列表中的候选停留点，按照其对应的轨迹点候选区间的时间刻度差值从大到小的次序，进行降序排列； 将位次最高的候选停留点作为第一候选停留点，将非所述第一候选停留点的其他候选停留点作为第二候选停留点； 根据所述第一候选停留点和所述第二候选停留点，对所述候选停留点列表进行多级更新，直至满足迭代条件，并将最后一次迭代得到的候选停留点列表进行输出，获得目标停留点； 根据所述第一候选停留点和所述第二候选停留点，对所述候选停留点列表进行多级更新步骤包括： 根据所述第一候选停留点对应的轨迹点候选区间与所述第二候选停留点的中心点包含关系，对所述候选停留点列表进行第一等级更新； 根据所述第一候选停留点对应的轨迹点候选区间与所述第二候选停留点对应的轨迹点候选区间的覆盖关系，对所述候选停留点列表进行第二等级更新； 对完成所述第一等级更新和所述第二等级更新的候选停留点列表，继续执行所述将所述候选停留点列表中的候选停留点，按照其对应的轨迹点候选区间的时间刻度差值从大到小的次序，进行降序排列的步骤。

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