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龙图腾网获悉玉环天润航空机械制造有限公司申请的专利具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118292718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006957.6，技术领域涉及：E05F15/643；该发明授权具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统是由廖红亮;李博;李翔宇设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统，包括用于带动舱门的运输机构、用于驱动运输机构的动力输出机构、用于锁止舱门的锁止机构、用于检测舱门开启到位的第二微动开关以及主控模块，其中主控模块包括预存有多个档位的档位信息存储部、舱门解锁控制部、检测用舱门移动控制部、舱门解锁判断部、档位切换控制部，因此本发明的控制系统能够控制舱门在自动解锁操作之后移动一小段距离进行检测，从而发现解锁故障，并在发现解锁故障时通过切换档位、增加电机的转动角度来进行自动排故的尝试，从而能够自动排除部分的解锁故障，减少人工干预的需要，节省人力及时间。

本发明授权具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统在权利要求书中公布了：1.一种具有排故功能的无人机舱门控制系统，用于对无人机的机舱的舱门的开启过程进行控制，所述舱门可滑动地设置在所述机舱上，其特征在于，包括： 运输机构，用于驱动所述舱门滑动从而开启或关闭； 动力输出机构，用于驱动所述运输机构，包括第一电机以及对该第一电机进行锁止的锁止组件； 至少一个锁止机构，用于对处于关闭位置的所述舱门进行锁止； 电动解锁机构，用于对所述锁止机构以及所述锁止组件进行解锁，包括第二电机以及多根钢丝绳，所述锁止机构以及所述锁止组件分别通过各个所述钢丝绳连接至所述第二电机； 第一微动开关，设置在所述机舱上，当所述舱门从所述关闭位置向开启位置移动时，所述第一微动开关与所述舱门的一侧从接触到不接触而产生舱门开启开始信号；以及 主控模块，用于对所述舱门的开启过程进行控制， 其中，所述主控模块包括： 档位信息存储部，存储有预设的多个档位以及对应的所述第二电机的转动角度，并存储有当前档位； 舱门解锁控制部，根据所述当前档位控制所述第二电机转动从而将所述锁止机构解锁； 检测用舱门移动控制部，在所述舱门解锁控制部进行解锁之后，控制所述第一电机转动预定圈数，从而检测所述锁止机构是否解锁； 舱门解锁判断部，在所述检测用舱门移动控制部完成检测后，判断是否接收到所述舱门开启开始信号；以及 档位切换控制部，在所述舱门解锁判断部判断为否时，在所述档位信息存储部中选择比所述当前档位更高一档的所述档位，作为新的所述当前档位存储至所述档位信息存储部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人玉环天润航空机械制造有限公司，其通讯地址为：317600 浙江省台州市玉环县漩门三期海洋经济转型升级示范区南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。