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龙图腾网获悉同济大学附属东方医院胶州医院申请的专利一种样本检测用辅助传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728858.0，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权一种样本检测用辅助传动装置是由马晓云;于海莲设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本检测用辅助传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本检测用辅助传动装置，包括活动壳体、摇晃机构、升降座、驱动机构、调节机构、从动齿轮、电机一和主动齿轮；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里启动电机二驱使两个转盘一起旋转，而两个转盘的旋转则通过连接轴使平移座沿着圆形轨迹运动，从而能够使所有的连接管体下侧沿着圆形轨迹运动，也就满足了所有样品试管同时摇晃的需要；本发明中设置的调节机构，能够通过电机三带动主动带轮、皮带二和从动带轮旋转，而从动带轮的旋转则带动螺杆旋转使升降座上下移动，从而能够对样品试管摇晃的幅度进行调节，也就满足了不同样品晃动的需要。

本发明授权一种样本检测用辅助传动装置在权利要求书中公布了：1.一种样本检测用辅助传动装置，包括外壳体1，其特征在于：还包括活动壳体2、摇晃机构3、升降座4、驱动机构5、调节机构6、从动齿轮7、电机一8和主动齿轮9； 所述活动壳体2外部活动连接在外壳体1内部，所述活动壳体2内部上侧设有摇晃机构3； 所述升降座4呈竖向活动连接在活动壳体2内部下侧，所述升降座4中央设有驱动机构5，且驱动机构5上侧与摇晃机构3下侧相连接； 所述调节机构6底部固定连接在活动壳体2内部底面上，所述调节机构6上侧与升降座4相连接； 所述从动齿轮7内部固定连接在活动壳体2下侧外部； 所述电机一8外部固定连接在外壳体1内部左下侧，所述电机一8上侧输出轴上固定连接有主动齿轮9，且主动齿轮9与从动齿轮7相连接； 所述摇晃机构3的具体结构包括平移座31、球槽32、连接管体33、球孔34、球体35和试管卡孔36； 所述球槽32为若干个，若干个所述球槽32分别均匀开设在平移座31顶面边缘处； 所述平移座31下侧中央与驱动机构5上侧相连接； 所述球孔34为若干个，若干个所述球孔34分别均匀开设在活动壳体2顶面边缘处，若干个所述球孔34内部均活动连接有球体35； 所述连接管体33为若干个，若干个所述连接管体33下侧外部设置的球面分别活动连接在对应的球槽32内部，若干个所述连接管体33上侧中央内部均设有试管卡孔36，若干个所述连接管体33上侧外部分别活动连接在对应的球体35中央设置的孔中； 所述驱动机构5的具体结构包括滚珠51、连接孔52、连接轴53、转盘54、皮带一55、顶盖56、连接带轮57和电机二58； 所述滚珠51为数个，数个所述滚珠51分别均匀设在升降座4顶面与所述摇晃机构3底面之间； 所述连接孔52为两个，两个所述连接孔52分别设在摇晃机构3底面中央左右两侧； 所述转盘54为两个，两个所述转盘54分别活动连接在升降座4上侧中央左右两侧，两个所述转盘54顶面边缘处均固定连接有连接轴53，且连接轴53上侧分别活动连接在对应的连接孔52内部，两个所述转盘54下侧中心轴外部均固定连接有连接带轮57，且连接带轮57之间通过皮带一55相连接； 所述顶盖56固定连接在升降座4下侧中央开口处，所述顶盖56左下侧固定连接有电机二58，且电机二58上侧输出轴与其中一个转盘54下侧中心固定连接； 所述调节机构6的具体结构包括导柱61、导孔62、从动带轮63、皮带二64、主动带轮65、电机三66、螺杆67、螺纹孔68和安装座69； 所述导孔62为数个，数个所述导孔62分别开设在升降座4四周，数个所述导孔62内部均活动连接有导柱61，且导柱61底部均固定连接在活动壳体2内部底面上； 所述安装座69底部固定连接在活动壳体2内部底面中央，所述安装座69上侧中央固定连接有电机三66，且电机三66下侧输出轴上固定连接有主动带轮65； 所述螺纹孔68为两个，两个所述螺纹孔68分别设在升降座4下侧中央两边； 所述螺杆67为两个，两个所述螺杆67上侧分别与对应的螺纹孔68相连接，两个所述螺杆67下侧外部分别活动连接在安装座69左右两侧内部，两个所述螺杆67下侧端部均固定连接有从动带轮63，且从动带轮63均通过皮带二64与主动带轮65相连接。

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