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龙图腾网获悉西北工业大学;中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利一种基于柔顺机构的变形机翼设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738281.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于柔顺机构的变形机翼设计方法是由梁珂;李政;麻越垠;聂旭涛设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔顺机构的变形机翼设计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于柔顺机构的变形机翼设计方法，变形机翼包括蒙皮、四连杆机构、主梁、驱动梁以及柔顺机构；主梁以及驱动梁均沿机翼弦向布置，其中驱动梁和主梁通过沿机翼弦向的直线滑槽配合，驱动梁在外部直线驱动电机驱动下能够沿滑槽运动，并能够带动主梁运动；整个机翼变形由四连杆机构和柔顺机构组合实现，机翼中间部分通过主梁驱动四连杆机构实现变形，前缘部分由驱动梁带动柔顺机构操纵变形。本发明通过优化设计得到了驱动机翼前缘由弧形变尖的机翼变形实现方式，通过设计柔顺机构并结合四连杆机构实现变形机翼前缘由弧形向尖形的变形，整个变形过程精确可控，而且变形后得到的目标翼型准确，满足设计要求。

本发明授权一种基于柔顺机构的变形机翼设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔顺机构的变形机翼的设计方法，其特征在于：所述变形机翼包括蒙皮、四连杆机构、主梁、驱动梁以及柔顺机构； 主梁以及驱动梁均沿机翼弦向布置，其中驱动梁和主梁通过沿机翼弦向的直线滑槽配合，驱动梁上安装有第一撞块，主梁上安装有第二撞块，驱动梁在外部直线驱动电机驱动下能够沿滑槽运动，第一撞块与第二撞块碰撞后，驱动梁能够继续带动主梁运动； 四连杆机构包括连杆BE、连杆BC、连杆DE，连杆BC与连杆DE与主梁连接于点C和点D；连杆BE的外弧面依据初始翼型设计，位于连杆BE上的A点位置处的U型槽与飞机本体配合，使连杆BE只具有转动自由度； 驱动梁与前缘蒙皮之间安装有柔顺机构，所述柔顺机构端部与蒙皮以及驱动梁均是铰接； 所述设计方法包括以下步骤： 步骤1：根据公式 确定前缘开口尺寸d；其中x为翼弦方向坐标，为初始翼型函数，L1为初始翼型弧长，L2为目标翼型弧长，，L1，L2均为已知量； 步骤2：利用公式 计算主梁位移u1，其中，，，，分别为初始翼型状态下的AC长度，∠ABC角度，∠ACB角度，∠ACD角度，∠BCD角度；，分别为目标翼型状态下的AC长度，∠ABC角度；，分别为AB长度，BC长度； 利用公式 确定驱动梁位移u2，其中d为步骤1中确定的开口尺寸，为目标翼型函数中横坐标为u2的坐标点的纵坐标； 步骤3：对柔顺机构进行优化设计 以柔顺机构端部横坐标作为设计变量，以实现变形机翼准确变形为优化目标，柔顺机构最大应力小于许用应力作为约束条件，根据步骤2的主梁和驱动梁位移，利用有限元软件进行仿真变形，根据变形结果可得到变形后的翼型曲线f；通过优化算法进行求解后，得到最优状态下的柔顺机构端部坐标，从而实现变形机翼设计。

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