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龙图腾网获悉南京拓耘达智慧科技有限公司申请的专利一种精巧型直行程电动执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115912777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724814.0，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种精巧型直行程电动执行机构是由王成;武文俊;禹建勇;刘伟;王列国;夏前好;蒋庆楠;姜华飞设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精巧型直行程电动执行机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体、固定于箱体上的绝对编码器、电动操作装置、手动操作装置、手电动切换装置及旋钮组件；电动操作装置包括：电机、传动组件、螺母、螺杆；电机固定设于箱体上，与螺母传动相连；螺杆可直线运动地设于箱体上；螺母与螺杆梯形螺纹连接；绝对编码器安装于箱体上，绝对编码器轴与电机输出轴配合连接；手动操作装置包括手轮轴、手轮结合子、手轮斜齿轮；手轮斜齿轮与螺母外螺纹相啮合；手电动切换装置包括弹性回位装置、手轮盖、卡扣；手轮轴通过滑动轴承安装于手轮盖上，卡扣设于手轮盖上。本发明直行程电动执行机构具有空间尺寸小、结构简单、采集精度高、安全可靠的特点。

本发明授权一种精巧型直行程电动执行机构在权利要求书中公布了：1.一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体、固定于箱体上进行信号采集的绝对编码器、电动操作装置、手动操作装置、手电动切换装置及进行工作模式切换的旋钮组件；其特征在于，所述电动操作装置包括：电机、传动组件、螺母、螺杆；所述电机固定设于箱体上，通过传动组件与螺母传动相连；所述螺杆通过螺杆支架可直线运动地设于箱体上；所述螺母与螺杆梯形螺纹连接，将旋转运动转化为直线运动；所述绝对编码器安装于箱体上，绝对编码器轴与电机输出轴配合连接；所述手动操作装置包括手轮轴、手轮结合子、手轮斜齿轮；所述螺母外螺纹为斜齿轮，所述手轮斜齿轮与螺母外螺纹相啮合；所述手电动切换装置包括弹性回位装置、手轮盖、卡扣；所述手轮轴通过滑动轴承安装于手轮盖上，卡扣设于手轮盖上；当切换手动操作时，手轮轴通过手轮结合子与手轮斜齿轮配合，并通过卡扣卡住；当切换电动操作时，手轮结合子在弹性回位装置的作用下与手动斜齿轮脱开；所述手轮结合子近手轮斜齿轮的一端处与手动斜齿轮上分别设有对应的卡槽与圆柱销；所述手轮结合子的另一端设有弹性圆柱销，通过弹性圆柱销安装于手轮轴上；所述弹性回位装置采用手轮压簧，当切换手动操作时，手轮结合子的卡槽卡住手动斜齿轮的圆柱销，手轮压簧处于压缩状态，手轮压簧的一端抵触所述手轮结合子；所述卡扣上设有凸台及通孔；所述通孔形状为相连通的大圆孔和小圆孔；所述手轮轴的外周设有环形凹槽，所述卡扣通过通孔设于手轮轴的环形凹槽内；当切换手动操作时，卡扣通过凸台卡设于手轮盖上对应的凹槽内，手轮轴卡入卡扣的小圆孔处；当切换电动操作时，卡扣的凸台脱离手轮盖上对应的凹槽，手轮轴位于卡扣的大圆孔处。

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