浙江大华技术股份有限公司高存璋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种图像处理方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734737.7，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种图像处理方法、设备及装置是由高存璋;李冬冬;李乾坤;陈向阳;吴函;侯壮设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像处理方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及毫米波雷达和视频标定技术领域，特别涉及一种图像处理方法、设备及装置，用以提供一种能获得更高精度的图像处理方案。本申请实施例通过雷达设备采集到的雷达点云图像序列中每帧雷达点云图像和通过摄像装置采集到的视频图像序列中的每帧视频图像，分别进行目标检测，识别每帧雷达点云图像的目标对象、每帧视频图像中的目标对象，根据每帧雷达点云图像和每帧视频图像中的目标对象的位置信息、以及预先构造的优化目标函数，确定雷达设备对应的第一坐标系与摄像装置对应的第二坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵，将雷达点云图像序列中各帧雷达点云图像和视频图像序列中各帧视频图像进行融合处理。
本发明授权一种图像处理方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 对通过雷达设备采集到的雷达点云图像序列中每帧雷达点云图像和通过摄像装置采集到的视频图像序列中的每帧视频图像，分别进行目标检测，识别每帧雷达点云图像中的目标对象，以及每帧视频图像中的目标对象； 根据所述每帧雷达点云图像中的目标对象的位置信息、所述每帧视频图像中的目标对象的位置信息、以及预先构造的优化目标函数，确定所述雷达设备对应的第一坐标系与所述摄像装置对应的第二坐标系之间的转换矩阵；其中所述优化目标函数中包括横坐标方向上第一权重系数和纵坐标方向上的第二权重系数，所述第一权重系数对应于所述目标对象的投影位置与在图像中位置的所述横坐标方向上偏移值，所述第二权重系数对应于所述目标对象的投影位置与在图像中位置的所述纵坐标方向上偏移值，所述图像中位置为视频图像中位置或雷达点云图像中位置； 根据所述转换矩阵，将所述雷达点云图像序列中各帧雷达点云图像和所述视频图像序列中各帧视频图像进行融合处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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