上海航天控制技术研究所顾玥获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726367.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法是由顾玥;刘斌;鲁启东;陆丹萍;吴梦旋;唐文国;许贤峰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识；计算陀螺表头在本体坐标系下的安装指向。对陀螺系统误差进行在轨辨识可以有效减少高动态卫星由于陀螺非线性误差、安装误差引入的姿态角速度计算误差、陀螺积分姿态角计算误差。本发明可同时辨识出陀螺表头的非线性误差、安装角指向误差，陀螺表头系统误差辨识维度高，陀螺系统误差估计准确度高，可有效提高遥感卫星高动态下的姿态角速度测量精度，以及空间指向测量精度。
本发明授权一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于星敏感器动态数据计算平台角速度； S2、建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系； S3、构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程； S4、采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识； S5、计算陀螺表头在本体坐标系下修正后的安装指向； 所述步骤S5中，陀螺表头i在本体坐标系的安装指向 其中，i＝1、2、3；为陀螺表头i安装误差角在敏感器坐标系中的矢量方向，Abg0代表陀螺表头到陀螺组合本体坐标系的转换矩阵； 陀螺表头i安装误差角在敏感器坐标系中的矢量方向 其中，δxz、δxy、δyz、δyx、δzy、δzx为陀螺安装误差角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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