合肥欧菲智能车联科技有限公司童列树获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥欧菲智能车联科技有限公司申请的专利动目标检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211698986.5，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权动目标检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质是由童列树;张然;史文静;唐倩倩设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本动目标检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动目标检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆在第一时间的第一位姿和所述目标车辆在第二时间的第二位姿；根据所述第一位姿和转换关系，得到所述目标车辆在目标像素坐标系下的第三位姿；根据所述第二位姿和所述转换关系，得到所述目标车辆在所述目标像素坐标系下的第四位姿；根据所述第三位姿和所述第四位姿，得到所述目标车辆在所述第一时间到所述第二时间内的参考运动矢量；根据所述参考运动矢量，以及所述目标车辆与所述背景之间的相对运动关系，得到所述背景的目标运动矢量。
本发明授权动目标检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆在第一时间的第一位姿和所述目标车辆在第二时间的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿均为世界坐标系下的位姿，所述第一时间为上一帧的时间戳，所述第二时间为当前帧的时间戳，所述上一帧和所述当前帧均包括所述目标车辆的背景； 根据所述第一位姿和转换关系，得到所述目标车辆在目标像素坐标系下的第三位姿，所述转换关系为所述目标像素坐标系与所述世界坐标系的转换关系，所述上一帧的像素坐标系和所述当前帧的像素坐标系均为所述目标像素坐标系； 根据所述第二位姿和所述转换关系，得到所述目标车辆在所述目标像素坐标系下的第四位姿； 根据所述第三位姿和所述第四位姿，得到所述目标车辆在所述第一时间到所述第二时间内的参考运动矢量； 根据所述参考运动矢量，以及所述目标车辆与所述背景之间的相对运动关系，得到所述背景的目标运动矢量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥欧菲智能车联科技有限公司，其通讯地址为：230041 安徽省合肥市包河区四川路868号滨湖创新园A4栋1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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