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龙图腾网获悉徐州徐工施维英机械有限公司申请的专利支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676282.8，技术领域涉及：B60S9/10；该发明授权支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械是由白建军;王艳芬;沈千里;息树辛;亢晨钢;张涛;曹富龙;庄维林设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械，其中，支腿伸缩系统包括：支腿组件，支腿组件包括：箱体，呈弧形；支腿，呈弧形，沿箱体的延伸方向可移动地嵌套于箱体内；和驱动机构，被配置为驱动支腿在伸出状态和收回状态之间切换；其中，在伸出状态下，支腿部分位于箱体外，在收回状态下，支腿全部位于箱体内。上述技术方案提供的支腿伸缩系统，能很好地适应弧形伸缩结构，实现弧线形伸缩动作，且对圆弧半径无限制；伸缩支腿跨距大，一级伸缩弧形支腿可以达到两级伸缩X支腿的跨距；结构简单，故障点少，可靠性高。

本发明授权支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种支腿伸缩系统，其特征在于，包括支腿组件（1）、垂直支撑机构（2）、滚轮组件（35）和供油机构（4），所述垂直支撑机构（2）设在所述支腿（12）在伸出状态下远离箱体（11）的第一端，与所述支腿组件（1）对应设置，所述滚轮组件（35）设在所述支腿（12）的第二端的端面，且所述滚轮组件（35）包括第一驱动部件（351）和第三滚轮（352），所述供油机构（4）与所述支腿组件（1）对应设置，被配置为向所述垂直支撑机构（2）和所述第一驱动部件（351）中的至少一个提供液压油，所述支腿组件（1）包括： 箱体（11），呈弧形； 支腿（12），呈弧形，沿所述箱体（11）的延伸方向可移动地嵌套于所述箱体（11）内；和 驱动机构（13），被配置为驱动所述支腿（12）在伸出状态和收回状态之间切换； 其中，在所述伸出状态下，所述支腿（12）部分位于所述箱体（11）外，在所述收回状态下，所述支腿（12）全部位于所述箱体（11）内； 所述供油机构（4）包括： 至少一根软管（41），供液压油流动；和 拖链（42），包括依次连接的多个链节（421），每个所述链节（421）内部均设有供所述软管（41）通过的空间，所述拖链（42）的第一端固定于所述箱体（11），所述拖链（42）的第二端固定于所述支腿（12）的第二端，所述拖链（42）被配置为沿所述箱体（11）柔性布置并随所述支腿（12）进行柔性移动； 其中，所述拖链（42）横向架空布置于所述箱体（11）内，且与所述箱体（11）、所述支腿（12）在同一水平面内弯曲；在所述支腿（12）的径向上，所述拖链（42）的第一端位于所述拖链（42）的第二端的外侧，且所述拖链（42）的第一端与第二端之间形成一个圆弧形弯折段。

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