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龙图腾网获悉北京中交兴路信息科技有限公司申请的专利一种电子围栏边界生成方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673947.X，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种电子围栏边界生成方法、装置、存储介质及终端是由陈卓;杨晓明;夏曙东;祁立;肖中南;冯新平;张志平设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子围栏边界生成方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子围栏边界生成方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据车辆历史轨迹数据构建目标网格集合；遍历查找每个初始网格的可传播网格集合，得到多个可传播网格集合；初始网格为目标网格集合中任意一个网格，在多个可传播网格集合中确定出最优可传播网格集合，并基于最优可传播网格集合的所有网格，生成电子围栏边界。由于本申请基于批量车辆历史轨迹数据生成满足覆盖率的多个可传播网格集合，并从中判断出最优可传播网格集合来生成电子围栏边界，通过批量车辆历史轨迹数据和最优可传播网格集合能提升电子围栏边界的准确度，同时提高了电子围栏生成效率。

本发明授权一种电子围栏边界生成方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种电子围栏边界生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆历史轨迹数据构建目标网格集合；网格为存在车辆轨迹点的网格； 遍历查找每个初始网格的可传播网格集合，得到多个可传播网格集合；其中，所述初始网格为所述目标网格集合中任意一个网格；遍历查找每个初始网格的可传播网格集合，得到多个可传播网格集合，包括： 将每个初始网格加入预设第二空集合中，得到每个初始网格对应的第二集合； 获取与每个初始网格相邻的第一相邻网格； 判断与每个初始网格相邻的第一相邻网格是否符合可传播条件； 若符合可传播条件，则将获取的与每个初始网格相邻的第一相邻网格加入与其对应的第二集合中； 获取与所述第一相邻网格所相邻的第二相邻网格； 判断与所述第一相邻网格所相邻的第二相邻网格是否符合可传播条件； 若不符合可传播条件，则继续执行所述获取与每个初始网格相邻的第一相邻网格的步骤，直到与每个初始网格相邻的第一相邻网格不符合可传播条件时，将最终的多个第二集合确定为多个可传播网格集合； 所述判断与每个初始网格相邻的第一相邻网格是否符合可传播条件，包括： 计算每个初始网格对应的第二集合内有轨迹的车辆数； 将第二集合内有轨迹的车辆数和输入车辆总数的比值确定为目标覆盖率； 当所述目标覆盖率未到达预设电子围栏触碰覆盖率时，确定与每个初始网格相邻的第一相邻网格符合可传播条件； 在所述多个可传播网格集合中确定出最优可传播网格集合，并基于所述最优可传播网格集合的所有网格，生成电子围栏边界。

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