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龙图腾网获悉航天时代飞鹏有限公司申请的专利一种货运无人机及货舱门装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633883.0，技术领域涉及：B64C1/14；该发明授权一种货运无人机及货舱门装置是由杨祯;魏雅川;黑丽洁;王雨卿;高冠;贺辉设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运无人机及货舱门装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货运无人机及货舱门装置，属于货运无人机舱门设计领域，该货运无人机舱门设置了舱门锁定装置和阵风锁定装置，其中舱门锁定装置通过在舱门上设置手柄、主动杆和从动杆等结构实现，阵风锁装置通过在舱门上设置撑杆支座、撑杆组件以及限位孔等结构实现，舱门锁定装置和阵风锁定装置具有结构简单、锁定可靠性高的特点，舱门锁定装置的设置使得舱门锁定和打开过程操作更简便省力，阵风锁定装置的设置使得舱门可迅速实现不同开启角度的定位，能满足不同装载和卸货需求，具有重要的实际应用意义。

本发明授权一种货运无人机及货舱门装置在权利要求书中公布了：1.一种货运无人机货舱门装置，所述货舱门装置包括主体货舱门、舱门框和舱门铰链，所述主体货舱门通过所述舱门铰链与所述舱门框的上边框连接，其特征在于：所述货舱门装置还设有舱门锁定装置和阵风锁定装置； 所述舱门锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框的侧边纵向骨架，所述手柄与所述主动杆连接，所述主动杆与从动杆垂直交叉连接处设有摇臂，所述从动杆两侧的从动杆连杆的末端穿过所述侧边纵向骨架上的限位孔定位，转动所述手柄可通过所述主动杆实现所述从动杆连杆的末端在所述限位孔中伸缩； 所述阵风锁定装置的主体部分对称设于主体货舱门两侧的侧边纵向骨架上，所述阵风锁定装置包括：撑杆支座、撑杆组件以及支撑孔，所述撑杆组件包括撑杆接头、撑杆和撑杆头，所述撑杆支座与所述侧边纵向骨架连接，所述撑杆组件与所述撑杆支座连接，连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动；所述撑杆头可卡住所述支撑孔实现支撑； 所述主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆；所述从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销；所述舱门加强围框为环绕舱门周边的框架结构；所述连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成；所述手柄通过螺栓与手柄轴连接，所述手柄轴与所述主动杆连杆通过所述连接件连接，所述主动杆和从动杆连接处设有摇臂，所述摇臂通过所述连接件与所述主动杆连杆连接，所述摇臂通过所述单耳接头与所述从动杆连杆连接，所述从动杆连杆与所述插销通过所述双耳接头连接，所述插销穿过所述限位孔定位； 所述撑杆支座连接于所述主体货舱门边框的所述侧边纵向骨架上，所述撑杆接头和撑杆头分别位于所述撑杆的两端，所述支撑孔间隔设于所述舱门框的两侧边框；所述撑杆接头与所述撑杆支座活动连接。

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