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龙图腾网获悉南通市市政工程设计院有限责任公司申请的专利一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639620.0，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法及系统是由吴建兵;王青;徐亚娟;徐晶晶;张鹏鹏设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法及系统，包括以下步骤：对不同地区的客流量进行调查，并将市区的地图根据不同的客流量进行划分，以及根据客流量的差别将地图划分为不同的网格区域；建立出租车成本及盈利模型算法，并建立出租车巡游成本模型；根据不同网格区域的客流量差别，对出租车进行调度；根据出租车巡游成本模型及载客概率计算出租车巡游最优路径，完成辅助调度。本发明能够对出租车的巡游路径进行预测和筛选，可以增加出租车的载客概率，可以更好的将载客能力分发至不同区域，减少乘客的等车时间，方便乘客出行。

本发明授权一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CUBE数据的交通载物辅助调度方法，其特征在于：包括以下步骤：对不同地区的客流量进行调查，并将市区的地图根据不同的客流量进行划分，以及根据客流量的差别将地图划分为不同的网格区域；其中，对不同地区的客流量进行调查包括在对乘客的乘车点及下车点进行调查时，若GPS定位系统在一定时间间隔T内采集到的出租车车辆位置变化小于阈值，且出租车停止在一定位置保持在时间阈值之上，且所在位置为非路口位置，则判定为堵车或者乘客乘车、下车，再根据附近车辆数量进行判断，若50m内的车辆数量小于阈值，则判断该位置为乘客的乘车点或下车点，并根据车辆之前的状态判断该位置的具体状态；建立出租车成本及盈利模型算法，并建立出租车巡游成本模型；根据不同网格区域的客流量差别，对出租车进行调度；其中，根据不同网格区域的客流量差别对出租车进行调度时，包括以下步骤：计算所有网格的空载及载客概率，并计算所有网格的载客能力；利用蚁群算法对出租车调度方法进行统计和预测；对经过蚁群算法统计和预测之后的调度方法进行筛选；在计算网格的载客能力时，通过公式计算网格的载客能力进行计算；其中，为该网格内的空载出租车数量，为经过网格的空载出租车数量，为网格外的空载出租车数量，为网格外的空载出租车距离网格的欧式距离；根据出租车巡游成本模型及载客概率计算出租车巡游最优路径，完成辅助调度。

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